清华大学尚超获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利数据驱动预测控制器的建立方法、实施方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310215147.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权数据驱动预测控制器的建立方法、实施方法及控制系统是由尚超;王一波设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据驱动预测控制器的建立方法、实施方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于系统控制领域，具体涉及一种无参数化模型的数据驱动预测控制器的建立方法、实施方法及控制系统。其中的一种无参数化模型的数据驱动预测控制器的建立方法为，根据基本引理在随机系统中的扩展版本，同时结合数据初始输入数据矩阵、初始输出数据和初始新息数据矩阵构造无参数化模型的数据驱动预测控制器，根据无参数化模型的数据驱动预测控制器输出的最优控制律uft来实现被控系统的控制。本发明的基础在于新息的估计与信息提取，而新息的估计相比其余方法所需要的噪声模型参数辨识而言是简单容易且更具实用性的，而且在本发明中，能够获得最优的控制策略，在各种扰动状况下都能够得到更好的预测控制效果。
本发明授权数据驱动预测控制器的建立方法、实施方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无参数化模型的数据驱动预测控制器的建立方法，其特征在于，包括如下步骤： 从被控系统中收集历史输入数据和历史输出数据； 利用历史输入数据构造初始输入数据矩阵； 利用历史输出数据构造初始输出数据矩阵； 根据历史输出数据获得一步超前预报值，根据一步超前预报值获得新息估计值； 利用新息估计值构造初始新息数据矩阵； 根据基本引理在随机系统中的扩展版本，同时结合初始输入数据矩阵、初始输出数据和初始新息数据矩阵构造无参数化模型的数据驱动预测控制器，根据无参数化模型的数据驱动预测控制器输出的最优控制律来实现被控系统的控制； 其中，所述基本引理在随机系统中的扩展版本为在将输入与新息组合得到扩展输入的基础上，利用扩展输入和输出构成的系统轨迹的线性组合描述随机系统的动态特性和行为。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号