中国科学院沈阳自动化研究所孙凯获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利水下机器人缆系信标长距离光学导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310188547.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权水下机器人缆系信标长距离光学导航系统及方法是由孙凯;韩泽凯;谷海涛设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下机器人缆系信标长距离光学导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下缆系信标长距离光学导航系统及方法，包括：蓝绿信标阵列与控制舱内电源控制相连，组成缆系光学导航节点；控制舱与光学导航节点挂载于缆系分支上，形成地图导航路标；海底电缆与岸上、水下基站相连；水下相机与水下机器人舱内视觉识别模块组成水下视觉识别系统，视觉识别模块接收相机视频信号，输出导航信息至水下机器人控制器；还包括基于光学导航节点的光学长距离导航算法，通过节点光源特征提取、航向计算、数据融合，获得用于SLAM定位的导航信息。本发明满足水下机器人大尺度长距离导航要求、适应力强、稳定性好，适用于水下机器人在缆系系统中长期工作导航定位。
本发明授权水下机器人缆系信标长距离光学导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.水下机器人缆系信标长距离光学导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过相机采集光学导航节点的光斑图像； 视觉识别模块对光斑图像进行识别，得到水下机器人的相对航向； 机器人控制模块根据识别的相对航向控制水下机器人前进方向； 所述视觉识别模块对光斑图像进行识别，得到水下机器人的相对航向，包括以下步骤： 利用BLOB算法提取导航节点光斑的轮廓与中心，对于每个光斑轮廓进行识别，获得每个光斑的颜色属性； 当光斑数量和颜色属性符合预设条件时，拟合两个光斑圆心形成的射线，根据射线与颜色属性获取节点方向，与航行器轴线的角度偏差计算相对航向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励