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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种具有双回路压力控制系统的泥水平衡盾构机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116066119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191385.3，技术领域涉及：E21D9/08；该发明授权一种具有双回路压力控制系统的泥水平衡盾构机是由汪文涛;徐寅;王禹澄;任立学设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双回路压力控制系统的泥水平衡盾构机在说明书摘要公布了：本发明提供的具有双回路压力控制系统的泥水平衡盾构机，包括盾体、隔板、泥浆回路、压缩空气回路、检测组件、控制器，盾体前端部设有刀盘，隔板包括前后隔板，前隔板、刀盘、盾体围成泥水仓，后隔板、前隔板、盾体围成气泡仓，前隔板底部开设有连通泥水仓和气泡仓的连通孔，检测组件包括用于检测气泡仓压力的空气压力传感器，通过使控制器根据检测组件的检测值控制进排浆泵的转速及进排气阀的开闭，在检测值超出设定范围且波动值小于设定值时，采用进排气阀的开闭控制压力，在检测值超出设定范围且波动值大于设定值时，还采用进排浆泵的转速控制压力，既实现了对泥水仓压力的精准控制，又实现了对泥水仓压力的快速大幅度调节，掘进效果好。

本发明授权一种具有双回路压力控制系统的泥水平衡盾构机在权利要求书中公布了：1.一种具有双回路压力控制系统的泥水平衡盾构机，包括： 前端部设有可转动刀盘的盾体； 连接在盾体的内壁并位于刀盘后方的隔板，隔板包括间隔设置的前隔板和后隔板，前隔板、刀盘、盾体围成的空间构成泥水仓，后隔板、前隔板、盾体围成的空间构成气泡仓，前隔板的底部开设有连通泥水仓和气泡仓的连通孔； 包括进浆管、排浆管、进浆泵、排浆泵的泥浆回路，进浆管的一端部贯穿后隔板及前隔板与泥水仓相连通，进浆管的另一端部与泥水分离站相连通，排浆管的一端部贯穿后隔板并对准连通孔，排浆管的另一端部与泥水分离站相连通，进浆泵串联在进浆管上，排浆泵串联在排浆管上； 包括进气管、排气管、进气阀、排气阀的压缩空气回路，进气管的一端部贯穿后隔板与气泡仓相连通，进气管的另一端部与气源相连通，排气管的一端部贯穿后隔板与气泡仓相连通，排气管的另一端部与外界大气连通，进气阀串联在进气管上，排气阀串联在排气管上； 包括用于检测气泡仓压力的空气压力传感器的检测组件； 与检测组件、进浆泵、排浆泵、进气阀、排气阀电连接的控制器； 用于检测气泡仓内液位高度的液位计、用于向气泡仓注液的补液管路、串联在补液管路上的补液阀，液位计、补液阀与控制器电连接； 其特征在于： 控制器能够根据检测组件的检测值控制进浆泵、排浆泵的转速及进气阀、排气阀的开闭，实现对掌子面的压力控制，其控制原理如下： 在空气压力传感器的检测值低于设定范围下限时，若该检测值与设定范围下限之间的差值小于0.3bar，则控制器通过开启进气阀、关闭排气阀的方式对气泡仓进行增压，若该检测值与设定范围下限之间的差值大于0.3bar，则控制器还通过提升进浆泵转速、降低排浆泵转速的方式对气泡仓进行增压，直至检测值高于设定范围下限；在空气压力传感器的检测值高于设定范围上限时，若该检测值与设定范围上限之间的差值小于0.3bar，则控制器通过关闭进气阀、开启排气阀的方式对气泡仓进行减压，若该检测值与设定范围上限之间的差值大于0.3bar，则控制器还通过降低进浆泵转速、提升排浆泵转速的方式对气泡仓进行减压，直至检测值低于设定范围上限； 在液位计检测出的液位值低于控制范围的下限时，控制器开启补液阀提升气泡仓内的液位，直至液位值高于控制范围的下限，在液位计检测出的液位值高于控制范围的上限时，控制器关闭补液阀，并通过提升排浆泵转速、降低进浆泵转速的方式降低气泡仓内的液位，直至液位值低于控制范围的上限，实现对气泡仓内液位的控制。

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