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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116334886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204949.2，技术领域涉及：D06F37/40；该发明授权洗衣机及其控制方法是由李小飞;李霞;韩雪秋;张站立;史进飞;肖勇;李莹设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种洗衣机及其控制方法，属于家用电器技术领域，洗衣机包括磁齿轮复合电机、离合装置，磁齿轮复合电机包括转子组件、调磁环组件及定子组件，转子转轴与波轮转轴同轴连接，波轮转轴的外侧间隙套装有滚筒转轴，离合装置包括直线移动件以及摆动件，直线移动件能够径向滑动，直线移动件在第一位置，直线移动件与调磁环组件驱动连接且摆动件与转子转轴分离以使滚筒转轴跟随调磁环组件旋转，在第二位置，直线移动件与调磁环组件分离且摆动件与转子转轴驱动连接以使滚筒转轴跟随转子转轴旋转。本发明滚筒转轴与转子转轴或者调磁环组件可切换地直接驱动连接，实现了滚筒与波轮两者同时旋转，能够减小洗衣机的轴向尺寸，空间占据更小。

本发明授权洗衣机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机，包括滚筒以及波轮，其特征在于，还包括磁齿轮复合电机、离合装置，所述磁齿轮复合电机包括转子组件、同轴套装于所述转子组件之外的调磁环组件及同轴套装于所述调磁环组件之外的定子组件，所述转子组件具有的转子转轴（111）的第一端与波轮转轴（31）同轴连接，所述波轮转轴（31）与所述波轮连接，所述波轮转轴（31）的外侧间隙套装有滚筒转轴（32），所述滚筒转轴（32）的第一端与所述滚筒连接，所述离合装置包括直线移动件（21）以及摆动件（22），所述直线移动件（21）能够被驱动沿着所述转子转轴（111）的径向滑动，所述直线移动件（21）具有靠近所述转子转轴（111）的第一位置以及远离所述转子转轴（111）的第二位置，在所述第一位置，所述直线移动件（21）与所述调磁环组件驱动连接且所述摆动件（22）与所述转子转轴（111）分离以使所述滚筒转轴（32）跟随所述调磁环组件旋转，在所述第二位置，所述直线移动件（21）与所述调磁环组件分离且所述摆动件（22）与所述转子转轴（111）驱动连接以使所述滚筒转轴（32）跟随所述转子转轴（111）旋转；所述离合装置还包括离合底板（23），所述直线移动件（21）可滑动地连接于所述离合底板（23）上，所述离合底板（23）具有贯通其两端的第一通孔（231），所述滚筒转轴（32）同轴插装于所述第一通孔（231）内，且所述第一通孔（231）的孔壁与所述滚筒转轴（32）啮合连接；所述直线移动件（21）包括移动主体，所述移动主体具有直线位移驱动部（211）以及第一啮合部（212），所述第一啮合部（212）与所述直线位移驱动部（211）分别处于所述移动主体的相对两侧，所述直线位移驱动部（211）朝向所述离合底板（23）的一侧构造有滑块（213），所述离合底板（23）上具有与所述滑块（213）匹配的第一直线滑槽（232）。

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