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龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利火车定位方法、控制器、存储介质和火车定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281705.4，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权火车定位方法、控制器、存储介质和火车定位系统是由乔治忠;赵新哲;王建华;刘玮;王凯雄;王志强;吉日格勒;尚书宏;杜燕设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本火车定位方法、控制器、存储介质和火车定位系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种火车定位方法、控制器、存储介质和火车定位系统，该方法包括：控制器接收来自模数转换器的多个第一数字信号，第一数字信号与第一电信号一一对应；控制器根据所有的第一数字信号，确定第一数量，第一数量为第一数字信号的数量；控制器在第一数量小于或者等于第二数量的情况下，确定火车头未完全行驶过第一预设位置，第二数量为火车头的车轴的数量。该方法解决了现有技术中采用易受外界环境干扰的光电传感器对火车进行定位导致火车定位不准确的问题。

本发明授权火车定位方法、控制器、存储介质和火车定位系统在权利要求书中公布了：1.一种火车定位方法，其特征在于，火车运行在火车轨道上，所述火车包括火车头，所述火车头包括多个车轴，第一磁性传感器设置在所述火车轨道的内侧的第一预设位置处，所述第一磁性传感器与模数转换器通信连接，所述车轴通过所述第一磁性传感器的正上方时所述第一磁性传感器发送一个第一电信号至所述模数转换器，所述模数转换器与控制器通信连接，所述模数转换器用于将所述第一电信号转化成第一数字信号并将所述第一数字信号发送至所述控制器，所述火车定位方法应用于所述控制器，所述方法包括： 所述控制器接收来自所述模数转换器的多个所述第一数字信号，所述第一数字信号与所述第一电信号一一对应； 所述控制器根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量，所述第一数量为所述第一数字信号的数量； 所述控制器在所述第一数量小于或者等于第二数量的情况下，确定所述火车头未完全行驶过所述第一预设位置，所述第二数量为所述火车头的所述车轴的数量； 其中，所述火车还包括多节车厢，每节所述车厢包括预设数量的所述车轴，在所述控制器根据所有的所述第一数字信号，确定第一数量之后，所述方法还包括：所述控制器在所述第一数量大于所述第二数量的情况下，确定的商为第三数量，确定的余数为第四数量，其中，Y为所述第一数量，X1为所述第二数量，X2为所述预设数量，所述第三数量为当前时刻完全行驶过所述第一预设位置的所述车厢的数量，所述第四数量为所述当前时刻完全行驶过所述第一预设位置的目标车轴的数量，所述目标车轴为所述当前时刻未完全行驶过所述第一预设位置的所述车厢的所述车轴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人神华准格尔能源有限责任公司，其通讯地址为：010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。