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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286671.8，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质是由罗贤智;赵焜煜;田炯明;曾娜;胡廷江设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及设备控制领域，公开了一种吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质。吊臂控制方法应用于包括吊臂和超起设备的起重机，包括：响应接收到的吊臂伸缩请求，控制所述吊臂进行伸缩；根据所述吊臂的实时长度和所述超起设备的超起臂长度，确定所述超起设备的目标绳长取值；基于所述目标绳长取值和所述超起设备的实时绳长，调整所述吊臂的伸缩速度，并调整所述超起设备收放绳时的卷扬速度。基于目标绳长取值主动调节超起设备收放绳时的卷扬速度，吊臂伸缩过程中不会出现吊臂反翘或挠度过大的情况，使得超起设备能够适用于超长吊臂的高拉力需求的场景。

本发明授权吊臂控制方法、装置、起重机及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种吊臂控制方法，应用于包括吊臂和超起设备的起重机，其特征在于，包括： 响应接收到的吊臂伸缩请求，控制所述吊臂进行伸缩； 根据所述吊臂的实时长度和所述超起设备的超起臂长度，确定所述超起设备的目标绳长取值； 基于所述目标绳长取值和所述超起设备的实时绳长，调整所述吊臂的伸缩速度，并调整所述超起设备收放绳时的卷扬速度； 所述根据所述吊臂的实时长度和所述超起设备的超起臂长度，确定所述超起设备的目标绳长取值，包括： 根据所述吊臂的实时长度和所述超起设备的超起臂长度，确定所述超起设备的绳长取值范围； 基于所述绳长取值范围，确定所述超起设备的目标绳长取值，其中，在所述超起设备的实时绳长为所述绳长取值范围中最小取值的情况下，所述起重机的吊臂为直线状态，在所述超起设备的实时绳长为绳长取值范围中除最小取值的任意取值的情况下，所述起重机的吊臂为有挠度状态，且挠度不大于预设挠度值，所述绳长取值范围为[S1，S2]，所述目标绳长取值为S1+S2*0.5； 所述基于所述目标绳长取值和所述超起设备的实时绳长，调整所述吊臂的伸缩速度，并调整所述超起设备收放绳时的卷扬速度之后，还包括： 根据所述超起设备的实时绳长，确定所述超起设备的运行状态； 在所述超起设备的运行状态为异常状态的情况下，将所述吊臂调整为锁定状态，并生成用于提示所述超起设备状态异常的提示信息，其中，在所述实时绳长处于预设绳长范围内的情况下，确定所述超起设备的运行状态不为异常状态，在所述实时绳长不处于预设绳长范围，且所述实时绳长小于预设绳长范围的最小值的情况下，确定所述超起设备的运行状态为异常状态。

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