中国船舶集团有限公司第七〇七研究所武丽花获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种用于惯性仪表的无源磁悬浮偏心磁干扰力矩补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300085.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种用于惯性仪表的无源磁悬浮偏心磁干扰力矩补偿方法是由武丽花;张志涛;李毓杰;周雨竹;盘海东;张毅设计研发完成，并于2023-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于惯性仪表的无源磁悬浮偏心磁干扰力矩补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于惯性仪表的无源磁悬浮偏心磁干扰力矩补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、测量初始磁干扰力矩；步骤2、交叉调整X、Y轴两支路的电容，对步骤1的磁悬浮的磁干扰力矩进行补偿；步骤3、测出调整后陀螺仪中磁悬浮的磁干扰力矩Mms2，如果Mms2指定值，则补偿工作结束；否则，返回步骤2继续交叉调整X、Y轴两支路的电容，使得Mms2持续逼近指定值，直到满足要求为止。本发明能够突破磁干扰力矩。
本发明授权一种用于惯性仪表的无源磁悬浮偏心磁干扰力矩补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种用于惯性仪表的无源磁悬浮偏心磁干扰力矩补偿方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、测量初始磁干扰力矩； 步骤2、交叉调整X、Y轴两支路的电容，对步骤1的磁悬浮的磁干扰力矩进行补偿； 步骤3、测出调整后陀螺仪中磁悬浮的磁干扰力矩Mms2，如果Mms2指定值，则补偿工作结束；否则，返回步骤2继续交叉调整X、Y轴两支路的电容，使得Mms2持续逼近指定值，直到满足要求为止； 所述步骤1的具体步骤包括： （1）被补偿仪表中，磁悬浮处于工作状态，测出此时的磁悬浮工作电流I1，同时测出仪表输出轴上的总干扰力矩M1，此时，M1＝Mms1+M0，式中，M0为磁悬浮之外因素引入的干扰力矩； （2）调整磁悬浮工作电压将磁悬浮的工作电流降为原来的二分之一，同时测出此时陀螺仪上的干扰力矩M2，此时磁悬浮引入的磁干扰力矩值为原来的四分之一，而其它因素引入的干扰力矩应保持不变，故有M2＝0.25Mms1+M0；可以计算出，初始磁干扰力矩Mms1＝0.75*（M1-M2）。
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