重庆长安汽车股份有限公司王超获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309425.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质是由王超;黎平设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质。记忆泊车方法包括：记录第一车位的泊入动作区域和第一车位的泊入识别区域；当用户控制车辆从第一车位的泊入识别区域行驶到目标位置时，记忆从第一车位的泊入识别区域行驶到目标位置的第一路径信息；根据第一路径信息，控制车辆从目标位置自动驾驶到第一车位的泊入识别区域；识别第一车位的泊入动作区域并控制车辆泊入第一车位。由于记忆泊车方法能够控制车辆返回第一车位的泊入识别区域，返回后车辆识别到预先存储的第一车位的泊入区域信息并控制车辆泊入第一车位，避免了现有方法中用户行驶到陌生区域时，记忆泊车系统不能识别陌生区域，从而不能记忆泊车功能的问题。
本发明授权记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种记忆泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 记录第一车位的泊入动作区域和所述第一车位的泊入识别区域，所述泊入识别区域用于根据周边环境识别第一车位，所述泊入动作区域用于限制车辆泊入动作范围； 当用户控制车辆从所述第一车位的泊入识别区域行驶到目标位置时，记忆从所述第一车位的泊入识别区域行驶到所述目标位置的第一路径信息； 根据所述第一路径信息，控制所述车辆从所述目标位置自动驾驶到所述第一车位的泊入识别区域； 识别所述第一车位的泊入动作区域并控制所述车辆泊入所述第一车位； 在控制所述车辆泊入所述第一车位之前，还包括： 根据预设的判断条件进行所述第一车位能否泊入判断； 当判断所述第一车位不能泊入时，获取位于第一路径信息上的第二车位的泊入动作区域和所述第二车位的泊入识别区域，根据所述第一车位的泊入识别区域和所述第二车位的泊入识别区域生成第二路径信息，控制车辆从所述第一车位的泊入识别区域自动驾驶到所述第二车位的泊入识别区域。
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