苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司王东旭获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司申请的专利一种消除末端器件残余振动的方法、装置、工控机及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310391531.7，技术领域涉及：G05B19/4065；该发明授权一种消除末端器件残余振动的方法、装置、工控机及介质是由王东旭;关蕊;陈文祥;戴泳雄;王敕设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消除末端器件残余振动的方法、装置、工控机及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消除末端器件残余振动的方法、装置、工控机及介质。所述方法包括：获取用户输入的变量，所述变量包括运动规划类型、运动规划变量以及模型变量；根据所述运动规划类型和所述运动规划变量生成运动规划；基于所述模型变量选择目标整形器；获取所述目标整形器对应的时滞，根据所述时滞对所述运动规划和所述目标整形器进行同步加速，得到加速后的运动规划和加速后的目标整形器；根据所述加速后的运动规划以及所述加速后的目标整形器生成新的运动规划，并将所述新的运动规划发送给伺服系统执行。该方法可以根据用户输入的模型变量自动选择目标整形器进行整形处理，通过目标整形器可以有效消除残余振动。
本发明授权一种消除末端器件残余振动的方法、装置、工控机及介质在权利要求书中公布了：1.一种消除末端器件残余振动的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户输入的变量，所述变量包括运动规划类型、运动规划变量以及模型变量； 根据所述运动规划类型和所述运动规划变量生成运动规划； 根据所述模型变量，通过基于规则的推理引擎选择目标整形器； 获取所述目标整形器对应的时滞，根据所述时滞对所述运动规划和所述目标整形器进行同步加速，得到加速后的运动规划和加速后的目标整形器； 根据所述加速后的运动规划以及所述加速后的目标整形器生成新的运动规划，并将所述新的运动规划发送给伺服系统执行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司，其通讯地址为：215500 江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号4-1、4-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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