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龙图腾网获悉山东鲁创自动化有限公司申请的专利一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116288965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310398782.8，技术领域涉及：D05B35/00；该发明授权一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备是由钟畅明;肖田莲;李杰设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备在说明书摘要公布了：本发明提供的一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，包含龙门支架、行走式缝纫机、吊带上料机械手、两个分别设置于龙门支架两侧的加强块上料工位、两个设置于龙门支架前侧的旋转式涨紧装夹装置，行走式缝纫机包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的缝纫机；吊带上料机械手包含可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的第一夹持机构、可在龙门支架上进行XYZ轴向位移的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁一端的回转轮，回转轮上分布有若干第二夹持机构，可以轮替地对两个集装袋进行加工，减少加工等待时间，有效地提高了生产效率，实现了加强块、吊带上料和缝合的自动化，减少人力投入，确保加工质量稳定。

本发明授权一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备在权利要求书中公布了：1.一种用于集装袋的桁架式双工位自动缝纫设备，其特征在于，包含龙门支架、行走式缝纫机、吊带上料机械手、两个加强块上料工位、两个旋转式涨紧装夹装置，所述行走式缝纫机包含可在所述龙门支架上进行XYZ轴向位移的缝纫机；所述吊带上料机械手包含可在所述龙门支架上进行XYZ轴向位移的第一夹持机构、可在所述龙门支架上进行XYZ轴向位移的旋转支撑梁、旋转连接在所述旋转支撑梁一端的回转轮，所述回转轮上分布有若干第二夹持机构；两个所述旋转式涨紧装夹装置并列设置于所述龙门支架的前侧，所述旋转式涨紧装夹装置可将集装袋撑开并带动集装袋旋转；两个所述加强块上料工位分别设置于所述龙门支架的两侧；所述龙门支架包含X轴向横梁、分别固定连接在所述X轴向横梁两端的第一支撑脚，所述行走式缝纫机还包含设置于所述X轴向横梁上的第一X轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第一X轴向直线驱动机构上的第一Y轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第一Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构，所述缝纫机驱动连接在所述第一Z轴向直线驱动机构上；所述吊带上料机械手还包含设置于所述X轴向横梁上的第二X轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第二X轴向直线驱动机构上的第二Y轴向桁架、设置于所述第二Y轴向桁架上的第二Y轴向直线驱动机构、驱动连接在所述第二Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、滑动连接在所述第二Y轴向桁架上的第三Z轴向直线驱动机构，所述第一夹持机构驱动连接在所述第二Z轴向直线驱动机构上，所述旋转支撑梁驱动连接在所述第三Z轴向直线驱动机构上；所述旋转式涨紧装夹装置包含底座、设置于所述底座上的纵向直线驱动装置、安装座、涨紧装置、旋转驱动电机，所述安装座包含第一安装立板、贯穿设置于所述第一安装立板上的套筒部，所述涨紧装置包含涨紧组件、涨缩驱动电机，所述涨紧组件包含螺杆、分别旋转连接在所述螺杆两端的轴套和限位板、活动板、若干叉型涨紧臂，所述轴套转动设置于所述套筒部中，所述螺杆转动设置于所述轴套的内圈上，所述活动板与所述螺杆通过丝杆螺母连接，所述轴套一端固定连接有法兰盘，所述法兰盘和所述限位板之间固定连接有连接杆，所述叉型涨紧臂包含呈交叉状铰接的第一叉臂和第二叉臂、支撑板、可拆卸式连接在所述支撑板一端的延长杆，所述支撑板的内侧面沿其长度方向设置有导向槽，所述第一叉臂的两端分别铰接在所述活动板侧壁和所述支撑板一端，所述第二叉臂的一端铰接在所述法兰盘上，另一端活动设置于所述导向槽上；所述旋转驱动电机设置于所述第一安装立板上且与所述轴套驱动连接，所述涨缩驱动电机固定连接在所述套筒部一侧且与所述螺杆驱动连接，所述纵向直线驱动装置可驱动所述第一安装立板上下移动；所述第一夹持机构包含驱动连接在所述第二Z轴向直线驱动机构上的第一X轴向驱动气缸、驱动连接在所述第一X轴向驱动气缸上的第一夹持装置，所述第一夹持装置包含驱动连接在所述第一X轴向驱动气缸上的连接座、固定连接在所述连接座上的Y轴向驱动气缸、旋转连接在所述连接座上的第一辊筒、驱动连接在所述Y轴向驱动气缸上的第二辊筒，所述第一辊筒、第二辊筒并列设置；所述回转轮包含旋转连接在所述旋转支撑梁一端的连接板、四个分别固定连接在所述连接板四侧的连接杆、固定连接在所述连接杆顶端的支撑板，所述第二夹持机构包含固定连接在所述支撑板上的伸缩驱动气缸、驱动连接在所述伸缩驱动气缸上的第二夹持装置，所述第二夹持装置包含驱动连接在所述伸缩驱动气缸上的手指气缸、安装在所述手指气缸的两个夹爪上的夹臂。

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