买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种全自动拉索频率提取、定阶和索力识别方法与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116522085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310412234.6，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种全自动拉索频率提取、定阶和索力识别方法与应用是由陈林;翁景行;孙利民设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动拉索频率提取、定阶和索力识别方法与应用在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁工程领域及信号处理技术领域，尤其是涉及一种全自动拉索频率提取、定阶和索力识别方法与应用。本发明首先采用传感器获取拉索振动的加速度、位移等时程信号，采用傅里叶变换等获得振动信号的频谱；然后采用记忆型筛峰算法搜索频谱中的峰值，即拉索的模态频率；对所有获取的频率峰值进行哈希投票，获取名义基频，进而确定所有拾取频率对应的阶次；获取所有的频率和阶次后，即可利用索梁振动理论，获取索力等参数。本发明结合记忆型筛峰算法和哈希投票统计算法，实现了索力识别过程的全自动和无干预，工程适用性强。

本发明授权一种全自动拉索频率提取、定阶和索力识别方法与应用在权利要求书中公布了：1.一种全自动拉索频率提取、定阶和索力识别方法，其特征在于，包括以下步骤： （S1）采集拉索的振动时程数据； （S2）对步骤（S1）测得的振动时程数据进行频谱分析，得到位移频谱； （S3）通过记忆型筛峰算法识别步骤（S2）得到的位移频谱中的特征频率，得到拉索的模态频率； （S4）通过哈希映射的投票统计算法从步骤（S3）的拉索的模态频率中提取拉索名义基频； （S5）通过模态频率定阶算法根据步骤（S4）得到的拉索名义基频确定步骤（S3）中所有提取的拉索模态频率的阶数； （S6）根据步骤（S3）得到的拉索模态频率和步骤（S5）得到的拉索模态频率的阶次，结合索梁振动理论提取拉索索力； 其中，步骤（S4）中，哈希映射的投票算法具体包括以下步骤： （S401）求出步骤（S3）中的特征频率序列的差值序列，即频率差值序列；同时计算各频率差值对应的幅值权重，其值为相邻两个频率对应的频谱幅值中的较小值，对应公式为： AWi=minAi,Ai-1； 其中， i-特征频率序列的索引号； A-特征频率的幅值； AW-幅值权重； （S402）遍历频率差值序列中的每一个元素，将元素乘以一个整数因子得到哈希值；对于哈希值相邻的两个整数，各自求出其距离权重，采用的公式为： PWfloorval=ceilval-val； PWceilval=val-floorval； 其中， PW-距离权重； floor-向下取整； ceil-向上取整； val-序列中某一元素的值； （S403）投票给哈希值相邻的两个整数，票数为幅值权重和距离权重的乘积； （S404）循环进行步骤（S402）和（S403），直至遍历完成后统计哈希投票结果，找出得票最多的哈希值； （S405）再次遍历差分序列中的每一个元素，将元素乘以步骤（S402）中的整数因子得到哈希值，并将该哈希值与步骤（S404）中得票最多的哈希值进行比较； （S406）若步骤（S405）中的差值不超过1，则对应的差分可以参与基频的加权平均计算，其权重为幅值权重与距离权重的乘积； （S407）循环进行步骤（S405）和（S406），直至遍历完成；同时也对特征频率差值进行了加权平均，所得结果即为名义基频。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。