广州地铁集团有限公司龚小聪获国家专利权
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龙图腾网获悉广州地铁集团有限公司申请的专利一种基于定位候选区域属性的定位方法、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116546434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458522.5，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于定位候选区域属性的定位方法、存储介质及系统是由龚小聪;蔡昌俊;牛晖萍;陈晓明;付强;邓一帆设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于定位候选区域属性的定位方法、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于定位候选区域属性的定位方法、存储介质及系统，方法通过定位基站和目标设备所处的环境信息以及基站上报的定位测量报告，初步结合环境信息和测量报告获取目标的大概位置信息，获取目标位置粗信息后，通过射线传播原理，迭代选取更加准确的测量报告信息，进而计算出更加准确的目标位置信息。本发明能够结合环境模型信息选择比较准确的基站测量报告，进而获取更准确的位置信息，从而运用更精准的环境模型信息，从正反馈方向，筛选误差数据，运用环境信息，获取得到更高的定位精度。
本发明授权一种基于定位候选区域属性的定位方法、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于定位候选区域属性的定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取基站覆盖的定位候选区域的空间模型，根据定位候选区域内基站的工参，将定位候选区域进行粗划分，得到距离每个基站最近的粗划分区域，获取每个基站基站的测量报告； 根据每个粗划分区域的区域属性，获取每个粗划分区域的可视距传播基站和不可视距传播基站； 判断目标设备可能所处的粗划分区域，获得目标设备可能所处的粗划分区域的可视距传播基站集，根据可视距传播基站集的测量报告，计算目标设备的定位信息； 将粗划分区域划分为细划分区域，根据目标设备的定位信息，判断目标设备所属的细划分区； 根据目标设备的定位信息和所属的细划分区域，筛选基站数据，更新目标设备的定位信息； 计算定位信息的定位误差变化量，判断定位误差变化量是否满足收敛条件，若是，则输出目标设备的定位信息；若否，则返回至所述将粗划分区域划分为细划分区域，根据目标设备的定位信息，判断目标设备所属的细划分区域的步骤以进行迭代计算，直至定位误差变化量满足收敛条件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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