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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司申请的专利一种管道的缺陷损伤检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484706.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种管道的缺陷损伤检测方法、装置、设备及介质是由李春树;李涛;李洪涛;陈堃;荆瑞静;李梦瑶;苗秋实;郭拂娟;王乐;曹德成设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道的缺陷损伤检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道的缺陷损伤检测方法、装置、设备及介质，涉及管道检测领域，该方法包括：获取待检测管道的彩色图像和结构光图像；基于半监督学习方式对所述彩色图像进行预测标注，得到彩色图像对应的标签；对所述结构光图像进行三维重构，得到三维重构数据，并基于所述三维重构数据生成包含深度信息的热图；将对应有所述标签的所述彩色图像与所述深度信息输入至训练好的缺陷检测模型中，得到由所述缺陷检测模型输出的待检测管道对应的缺陷损伤类别、缺陷损伤程度以及缺陷损伤区域。本发明实现对管道缺陷损伤的实时检测与提前预警能够实现对管道进行精确地缺陷损伤检测，保证管道的及时维护与更换。

本发明授权一种管道的缺陷损伤检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种管道的缺陷损伤检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测管道的彩色图像和结构光图像； 基于半监督学习方式对所述彩色图像进行预测标注，得到彩色图像对应的标签； 对所述结构光图像进行三维重构，得到三维重构数据，并基于所述三维重构数据生成包含深度信息的热图； 将对应有所述标签的所述彩色图像与所述热图输入至训练好的缺陷检测模型中，得到由所述缺陷检测模型输出的待检测管道对应的缺陷损伤类别、缺陷损伤程度以及缺陷损伤区域；所述缺陷检测模型是基于样本管道对应的样本热图、样本图像、样本图像对应的缺陷损伤类别以及缺陷损伤区域训练得到的； 所述缺陷检测模型包括特征融合层、由至少一层稀疏连接层构成的稀疏网络层以及深度链接层； 所述对所述结构光图像进行三维重构，得到三维重构数据，并基于所述三维重构数据生成包含深度信息的热图，具体包括： 对结构光图像进行条纹中心的提取，形成点云数据，并对点云数据进行预处理以剔除点云数据中的噪声点与离群； 建立经过预处理后的点云数据的三角网格拓扑关系； 基于三角网格拓扑关系生成待检测管道的热图，并从热图中提取深度信息。

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