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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于FPGA的新型环绕声混音方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116546399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310520387.2，技术领域涉及：H04R9/06；该发明授权一种基于FPGA的新型环绕声混音方法和设备是由果超逸;秦颖华;寻之朋;焦杨设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的新型环绕声混音方法和设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于FPGA的新型环绕声混音方法和设备，所述设备包括ADC模块，DAC模块和FPGA核心板；所述ADC模块包括信号调理电路、程控放大电路、ADC电路、第一LVDS电路和第一辅助电源；所述信号调理电路包括第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和ULN2803芯片；本方案能够在各个方向正确还原各个声像的感知声源宽度和包围感，能够提供更为准确的声像定位和空间印象。本方案可以在较大的空间范围内提供一致的声像定位和空间印象，不会因为听音者的移动或转头而发生畸变。

本发明授权一种基于FPGA的新型环绕声混音方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的新型环绕声混音方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，定义扬声器空间位置结构体，所述扬声器空间位置结构体包括扬声器索引号、扬声器的方位角、扬声器的俯仰角和扬声器的属性； 步骤2，定义虚拟源结构体，所述虚拟源结构体包括虚拟源的感知声像宽度、方位角和俯仰角； 步骤3，将扬声器空间位置结构体和虚拟源结构体中的方向转化为单位向量； 步骤4，检索最接近虚拟源方向的扬声器三角面，计算最接近虚拟源方向的扬声器三角面的法向量； 步骤5，计算步骤4得到的法向量和虚拟源向量的夹角和夹角余弦值，所述虚拟源向量即步骤3得到的单位向量； 步骤6，判断输出结果的合法性：如果夹角余弦值超出阈值，则判定虚拟源的方位超过扬声器布局的重放极限，向用户提示出现异常；根据三角面索引，计算相应的扬声器向量；三角面索引指的是步骤4中提到的扬声器三角面在程序中的标号； 步骤7，计算增益系数并归一化增益系数，将归一化后的增益系数更新到调音台母线增益系数的成员变量中； 步骤3中，创造一个模长是1的单位向量所述单位向量的指向和虚拟源结构体中的角度信息一致，计算公式为：Φ是虚拟源的极角，θ是虚拟源的方位角； 步骤4中，计算所有的三角面法向量和虚拟源向量的夹角，并进行排序，找到最小的夹角，从而得到最接近虚拟源方向的扬声器三角面的法向量； 步骤7中，将三角面中包含的扬声器向量和虚拟源向量求余弦得到增益系数a、b、c，先计算a、b、c的均方根即平方平均数再分别用a、b、c除以即得到归一化后的结果。

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