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龙图腾网获悉安特(苏州)精密机械有限公司申请的专利一种自动化注塑成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556625.5，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种自动化注塑成型设备是由曹兴成;许统财;付迎粘;谢明峰;侯伟设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化注塑成型设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化注塑成型设备，包括：冲压机构；第一取料机构，第一取料机构包括第一机械手和设置在第一机械手上的第一夹取承载板，第一夹取承载板上设置有用于夹取冲压后端子的第一抓料组件；注塑模具，注塑模具设置在第一取料机构的一侧；第二上料机构，第二上料机构设置在注塑模具的一侧；第二取料机构，第二取料机构设置在注塑模具的一侧，第二取料机构包括第二机械手和设置在第二机械手上的第二夹取承载板，第二夹取承载板上设置有用于夹取圆柱部件的第一夹取组件、用于夹取产品的第二夹取组件和用于夹取注塑时产生料头的第三夹取组件；通过上述方式，本发明能够自动的将端子和圆柱部件装配到注塑模具中。

本发明授权一种自动化注塑成型设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化注塑成型设备，其特征在于，包括：用于冲压端子74的冲压机构4，所述冲压机构4将端子74冲压成指定的形状； 第一取料机构，所述第一取料机构包括第一机械手11和设置在第一机械手11上的第一夹取承载板12，所述第一夹取承载板12上设置有用于夹取冲压后端子74的第一抓料组件13； 注塑模具71，所述注塑模具71设置在第一取料机构的一侧； 第二上料机构，所述第二上料机构设置在注塑模具71的一侧； 第二取料机构，所述第二取料机构设置在注塑模具71的一侧，所述第二取料机构包括第二机械手31和设置在第二机械手31上的第二夹取承载板32，所述第二夹取承载板32上设置有用于夹取圆柱部件76的第一夹取组件33、用于夹取产品75的第二夹取组件34和用于夹取注塑时产生料头的第三夹取组件35； 所述第一抓料组件13包括第一手指气缸131，所述第一手指气缸131连接有相对设置的抓料夹块132，所述抓料夹块132开设有与端子74相配合的让位孔1321以及朝向端子74延伸有限位部1322，所述第一手指气缸131上设置有定位连接板133，所述定位连接板133包括定位部1331，所述定位部1331开设有与冲压后端子74形状相配合的定位面13311，所述定位面13311上设置有用于定位两个端子74之间相互距离的定位块13312，所述定位部1331上设置有用于支撑端子74的支撑块13313，所述抓料夹块132相对的设置在定位部1331的两侧。

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