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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于位置预测的移动智能集群分布式动态任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116744365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310586988.3，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权基于位置预测的移动智能集群分布式动态任务卸载方法是由张志为;陈泽瀚;沈玉龙;徐新阳;李涵;朱洪勇;王建东设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于位置预测的移动智能集群分布式动态任务卸载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于位置预测的移动智能集群分布式动态任务卸载方法，应用于边缘环境中的智能设备，包括：各智能设备估计自身在预设时间段内的第一位置预测序列；智能设备包括任务节点和通信节点，任务节点为生成任务的智能设备，通信节点为各智能设备通信范围内的其它智能设备；任务节点向基站或自身的通信节点发送任务卸载请求后，接收基站和\或通信节点发送的第二位置预测序列，计算各个第二位置预测序列与自身第一位置预测序列中对应元素之间的可靠值；基于可靠值计算不同任务卸载策略的收益总和；将收益总和作为适应度函数，利用人工鱼群算法搜索得到最优卸载策略。本发明能够在降低卸载时延的同时保证卸载的可靠性，提高任务卸载成功率。

本发明授权基于位置预测的移动智能集群分布式动态任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位置预测的移动智能集群分布式动态任务卸载方法，其特征在于，应用于边缘环境中的智能设备； 所述方法包括： 各智能设备估计得到自身在预设时间段内的第一位置预测序列；所述智能设备包括任务节点和通信节点，所述任务节点为生成任务的智能设备，所述通信节点为各智能设备通信范围内的其它智能设备； 任务节点向基站或自身的通信节点发送任务卸载请求后，接收基站和\或通信节点发送的第二位置预测序列，并分别计算各个第二位置预测序列与自身第一位置预测序列中对应元素之间的可靠值； 基于所述可靠值计算不同任务卸载策略的收益总和； 将所述收益总和作为适应度函数，利用人工鱼群算法搜索得到最优卸载策略； 任务节点向基站或自身的通信节点发送任务卸载请求后，接收基站和\或通信节点发送的第二位置预测序列，并分别计算各个第二位置预测序列与自身第一位置预测序列中对应元素之间的可靠值的步骤，包括： 任务节点向自身通信范围内的基站或通信节点发送任务卸载请求，并接收基站和\或通信节点发送的第二位置预测序列；任务节点分别计算各个第二位置预测序列与自身第一位置预测序列中对应元素间的差值，并基于自身的最大通信距离对所述差值进行量化；根据量化得到的差值序列计算第二位置预测序列与自身第一位置预测序列对应元素间的可靠值； 任务节点分别计算各个第二位置预测序列与自身第一位置预测序列中对应元素间的差值，并基于自身的最大通信距离对所述差值进行量化的步骤，包括： 任务节点分别计算各个第二位置预测序列与自身第一位置预测序列中对应元素间的差值；比较所述差值与自身的最大通信距离；若所述差值小于等于所述自身的最大通信距离，则将该差值量化为1；反之，则将该差值量化为0； 按照下公式计算第二位置预测序列与自身第一位置预测序列对应元素间的可靠值： ； 式中，表示任务节点自身的第一位置预测序列与通信节点或基站的第二位置预测序列之间的差值序列的第个元素，； 基于所述可靠值计算不同任务卸载策略的收益总和的步骤，包括： 当任务卸载策略为：在任务节点本地执行时，任务节点的第一卸载收益为： ； 式中，表示任务节点将任务卸载至的卸载策略，表示所述边缘环境中智能设备和基站的集合中任一智能设备或基站，当为任务节点时，否则，表示所述边缘环境中智能设备和基站的数量，表示任务卸载策略下的任务执行时间，表示预设延迟因子，表示预设可靠性因子； 当任务卸载策略为：任务节点将任务卸载至时，任务节点的第二卸载收益为： ； 式中，表示任务节点将任务卸载至的卸载策略，当为中除任务节点之外的任一其它智能设备或基站时，，否则，表示任务节点将任务传输至的任务传输时间，表示与间的可靠值； 基于所述第一卸载收益与所述第二卸载收益，确定任务集合中每个任务的卸载收益； 基于每个任务的卸载收益计算收益总和： 式中，表示任务集合中第个任务的卸载收益。

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