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龙图腾网获悉广西大学申请的专利基于改进GraFormer网络的三维人体姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591248.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于改进GraFormer网络的三维人体姿态估计方法是由尹梦晓;梁家侥;张梓峰;谌伟国设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进GraFormer网络的三维人体姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进GraFormer网络的三维人体姿态估计方法，包括：1从单幅人体姿势图像提取原二维人体姿态信息，并划分训练集、验证集与测试集；2将训练集输入改进GraFormer网络训练，输出与原二维人体姿态信息存在一一对应映射关系的三维人体姿态信息；3将三维人体姿态信息与真实值计算一个欧几里得距离的损失值，计算损失值后改进GraFormer网络进行权重更新，根据训练过程中迭代次数进行优化器调整网络参数，更新学习率，迭代进行至验证集总损失最小的状态并保存该次的预训练网络参数，训练结束后加载预训练网络参数并使用测试集测试，最终得到改进Graformer网络输出的最优三维人体姿态信息。本发明提高了三维人体姿态估计的准确度，同时缓解了图像人体遮挡问题。

本发明授权基于改进GraFormer网络的三维人体姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.基于改进GraFormer网络的三维人体姿态估计方法，其特征在于，该改进GraFormer网络是对原来GraFormer网络的TransFormer与切比雪夫图卷积进行改进；其中，对TransFormer的改进是：将TransFormer中的MLP层替换为语义图卷积层，通过语义图卷积层汇集更多有用的特征信息，加强人体拓扑结构；对切比雪夫图卷积的改进是：修改切比雪夫图卷积的先验约束，将人体关节点的一阶邻接矩阵替换为具有一阶与二阶信息的邻接矩阵，通过加入二阶邻接矩阵的信息，加强人体关节点远邻域之间的关系，从而有效地估计三维人体骨架； 该三维人体姿态估计方法的具体实施包括以下步骤： 1使用级联金字塔网络CPN作为二维骨架的探测器从给定的单幅人体姿势图像中提取出原二维人体姿态信息，并将原二维人体姿态信息划分为训练集、验证集与测试集； 2将训练集输入到改进GraFormer网络进行训练，首先，输入通过改进TransFormer中的self-attention全局提取特征，随后特征输送到语义图卷积层为特征添加人体拓扑结构信息，之后输入到改进的切比雪夫图卷积，在切比雪夫图卷积中将具有一阶与二阶信息的邻接矩阵作为先验约束，扩大了网络层的感受野，延伸关节点间的远邻关系并加强人体结构信息，输出与原二维人体姿态信息存在一一对应映射关系的三维人体姿态信息； 3将步骤2输出的三维人体姿态信息与真实值计算一个欧几里得距离的损失值，最后，基于改进GraFormer网络计算的损失值进行权重更新，根据训练过程中迭代的次数进行优化器调整网络参数，更新学习率，迭代进行至验证集的总损失达到当前最小的状态并保存该次的预训练网络参数，训练结束后加载预训练网络参数并使用测试集进行测试，最终得到改进Graformer网络输出的最优三维人体姿态信息。

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