中北大学忽欣谕获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于点云数据的人体骨架提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607873.8，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于点云数据的人体骨架提取方法是由忽欣谕;赵融设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于点云数据的人体骨架提取方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于点云数据的人体骨架提取方法。为了使在复杂环境中提取的人体骨架更加稳定和鲁棒，本方法通过训练好的深度学习网络提取经过原始点云的特征，再将特征池化操作聚拢特征，根据聚拢的特征得到关节点，最后根据特定顺序连接关节点，组成三维人体骨架，从而实现行为识别或其他人机交互等应用。
本发明授权一种基于点云数据的人体骨架提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的人体骨架提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，原始深度图像通过深度相机的内部参数和坐标变换转换为点云数据； 步骤2，可视化点云数据，查看转换好的点云数据，将其中无意义数据和转化错误的数据去除； 步骤3，点云数据去噪，使用滤波对点云数据完成降采样； 步骤4，将处理好的点云数据生成深度学习网络所需的处理文件，用于训练网络； 步骤5，在整体点云数据中构建局部区域： 步骤6，设置特征提取网络，用于局部区域提取特征； 步骤7，使用特征提取网络多尺度提取点云数据的特征，保存特征； 步骤8，进行池化操作，将提取到的特征聚拢； 步骤9，聚拢的特征通过全连接层得到关节点数据，保存关节点； 步骤10，可视化骨架数据，利用3D可视化程序连接提取到的关节点数据，进一步得到人体骨架数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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