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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利车辆停靠方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745465.9，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权车辆停靠方法、装置、设备及存储介质是由叶挺;林元则;韦健林;刘德春;张军城;杨松铭设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆停靠方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆停靠方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：在目标车辆到达目标岸桥停车点之前，接收基于其它非目标岸桥所确定的对所述目标车辆的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标岸桥停车点的标准化路径，其中，所述标准化路径的终点和目标岸桥停车点的对位线重合，且所述标准化路径基于最佳作业中途点确定的，所述最佳作业中途点是基于目标车辆的位置与预设中途点区域之间的最短距离以及作业中途点到目标岸桥停车点的行驶时间确定的；控制所述目标车辆根据所述标准化路径行驶至所述目标岸桥停车点。本申请提高了车辆与岸桥的对位效率。

本发明授权车辆停靠方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆停靠方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在目标车辆到达目标岸桥停车点之前，接收基于其它非目标岸桥所确定的对所述目标车辆的第一定位信息； 其中，所述接收基于其它非目标岸桥所确定的对所述目标车辆的第一定位信息的步骤，包括： 接收基于其它非目标岸桥的激光对位系统以及目标车辆自身的激光雷达对所述目标车辆进行定位后的第一定位信息；其中，所述其它非目标岸桥的激光对位系统以及目标车辆自身的激光雷达对所述目标车辆进行定位时，无需设置额外的标志物； 根据所述第一定位信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标岸桥停车点的标准化路径，其中，所述标准化路径的终点和目标岸桥停车点的对位线重合，且所述标准化路径基于最佳作业中途点确定的，所述最佳作业中途点是基于目标车辆的位置与预设中途点区域之间的最短距离以及作业中途点到目标岸桥停车点的行驶时间确定的； 其中，所述根据所述第一定位信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标岸桥停车点的标准化路径的步骤，包括： 根据所述目标车辆的位置以及所述目标岸桥停车点、确定预设中途点区域中作业中途点的代价值，其中，所述代价值是由目标车辆的位置到作业中途点的行驶距离、作业中途点到目标岸桥停车点的行驶时间计算得来的； 根据多个作业中途点的最小的所述代价值，确定所述目标车辆的最佳作业中途点； 控制所述目标车辆根据所述标准化路径行驶至所述目标岸桥停车点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。