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龙图腾网获悉广东泰途科技有限公司申请的专利一种CMS视野校核方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757177.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种CMS视野校核方法、系统、装置及存储介质是由郭步高设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CMS视野校核方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种CMS视野校核方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取摄像头的畸变表，对所述畸变表进行曲线拟合得到畸变函数；其中，所述畸变表包括像素点与光轴的夹角和像素点与光心的距离的对应关系，所述像素点与光轴的夹角作为所述畸变函数的输入参数，所述像素点与光心的距离作为所述畸变函数的输出参数；获取视频裁切缩放系数和摄像头采集的图像，将摄像头采集的图像进行裁切后再缩放显示到显示屏上；确定所述图像的校核参数，对所述图像的校核参数进行校核，输出校核结果；本申请能够省去实际测量所花费的成本，且能提高CMS视野校核的效率，适合设计前仿真。

本发明授权一种CMS视野校核方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CMS视野校核方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取摄像头的畸变表，对所述畸变表进行曲线拟合得到畸变函数；其中，所述畸变表包括入射光线与光轴的夹角和像素点与光心的距离的对应关系，所述入射光线与光轴的夹角作为所述畸变函数的输入参数，所述像素点与光心的距离作为所述畸变函数的输出参数； 获取视频裁切缩放系数和摄像头采集的图像，将摄像头采集的图像进行裁切后再缩放显示到显示屏上； 确定所述图像的校核参数，对所述图像的校核参数进行校核，输出校核结果；其中，所述校核参数包括平均放大倍率、最小视野范围、最小放大倍率其中至少一种； 所述获取视频裁切缩放系数和摄像头采集的图像，将摄像头采集的图像进行裁切再缩放显示到显示屏上，包括： 建立图像中的像素点在水准坐标系和世界坐标系的对应关系； 根据摄像头姿态设立相机坐标系，获取摄像头采集的图像中的点元，将所述点元从世界坐标系映射到相机坐标系； 确定所述点元与光轴的夹角，将所述夹角输入所述畸变函数计算得到所述点元在像元平面上的坐标； 获取视频裁切缩放系数，根据视频裁切缩放系数对点元在像元平面上的坐标进行缩放，计算得到点元在显示平面上的坐标，进而得到曲面模型，将所述曲面模型显示到显示屏上； 所述获取视频裁切缩放系数，根据视频裁切缩放系数对点元在像元平面上的坐标进行缩放，计算得到点元在显示平面上的坐标，进而得到曲面模型，将所述曲面模型显示到显示屏上，包括： 确定视野布局，将所述视野布局输入所述畸变函数得到第一视场角； 确定裁切参数，基于所述裁切参数对所述第一视场角裁切得到第二视场角； 确定投影距离，基于所述投影距离和所述第二视场角确定相面上的边界点及标记点；相面基于所述投影距离和所述第二视场角生成； 将所述边界点及标记点填入Feuil1表，将所述Feuil1表输入Catia软件生成曲面模型，将所述曲面模型显示到显示屏上； 所述对所述图像的校核参数进行校核，输出校核结果，包括： 设定摄像头和显示屏的参数数据，所述参数数据包括物理参数指标、位置姿态信息、裁切缩放参数、天地线位置及最小视野； 基于所述参数数据校核得到校核参数及畸变系数； 所述畸变系数通过以下方式校核得到： 在距离摄像头前方一定距离设定多个坐标点，以在水平方向和竖直方向填充整个显示屏屏幕的周边； 根据显示的多个坐标点，测量畸变高度和垂直高度的值，将畸变高度和垂直高度的比值除以2得到畸变系数。

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