桂林电子科技大学;吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心);南宁桂电电子科技研究院有限公司王海舰获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林电子科技大学;吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心);南宁桂电电子科技研究院有限公司申请的专利基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310753474.2，技术领域涉及：B66B13/26；该发明授权基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法是由王海舰;吴真昱;廉凤武;李兴军;张京铁;翟勇智;孙鹏尧;耿理扬设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法，方法包括如下步骤：S1.使用三维扫描装置采集轿门和厅门关闭路程中的空间，通过三维扫描，得到点云图，通过点云图，得到异物的精简点云；S2.基于精简点云，通过预先训练好的卷积神经网络模型，得到异物点云数据，判断异物状态。采用三维点云深度学习的方法可以对电梯门关闭途中的各种异物进行精准识别，缩减电梯门关闭时间，提高电梯运行效率。
本发明授权基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云深度学习的电梯门预感式防夹方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.使用三维扫描装置采集轿门和厅门关闭路程中的空间，通过三维扫描，得到点云图，通过所述点云图，得到异物的精简点云； S2.基于所述精简点云，通过预先训练好的卷积神经网络模型，得到异物点云数据，判断异物状态； 所述异物状态包括： 电梯门关闭区域内无异物，异物正处于进入电梯门状态，异物处于电梯门间状态，异物处于出去电梯门状态，异物已经完全出去电梯门范围状态； 当电梯门关闭区域内无异物时，电梯门以正常速度关闭； 当电梯门关闭区域内的异物由无到有，判断异物处于进入电梯门状态，电梯门以正常速度开启； 当电梯门关闭区域内的异物仍存在，且尾部还未进入电梯时，判断异物仍处于进入电梯门状态，电梯门以正常速度开启； 当电梯门关闭区域内的异物尾部已经完全进入电梯门，判断异物处于出去电梯门状态时，电梯门根据与异物距离预感异物所占电梯门关闭区域范围，缩减电梯门关闭时间； 当电梯门关闭区域内无异物，异物已经完全出去电梯门范围时，电梯门以正常速度关闭。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林电子科技大学;吉林市特种设备检验中心(吉林市特种设备事故调查服务中心);南宁桂电电子科技研究院有限公司，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市灵川县灵田镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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