鹏城实验室梁权民获国家专利权
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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利事件相机图像处理方法、训练方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218013B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310961794.7，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权事件相机图像处理方法、训练方法、系统、设备及介质是由梁权民;郑侠武;吴泽斌;田永鸿设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本事件相机图像处理方法、训练方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种事件相机的图像处理方法、训练方法、系统、设备及介质，属于图像处理技术领域。方法对事件流进行预处理得到体素网格形式的事件流，然后根据体素网格形式的事件流进行信息聚合，得到第一重建图像，第一重建图像，将体素网格形式的去噪事件流与第一重建图像进行叠加，得到第二重建图像，使得第二重建图像的边缘信息更突出，然后生成噪声图像，将噪声图像与第二重建图像输入至预先训练好的扩散模型，将所述第二重建图像作为所述扩散模型的条件，通过所述扩散模型的去噪网络对所述噪声图像进行迭代去噪，生成修复图像。生成的修复图像，图像的质量较高，边缘信息较清晰。
本发明授权事件相机图像处理方法、训练方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种事件相机的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始的事件流，对初始的所述事件流进行预处理得到体素网格形式的所述事件流； 对体素网格形式的所述事件流进行信息聚合，得到第一重建图像； 对初始的所述事件流进行去噪处理，得到去噪事件流，对所述去噪事件流进行预处理得到体素网格形式的所述去噪事件流； 将体素网格形式的所述去噪事件流与所述第一重建图像进行叠加，得到第二重建图像； 生成噪声图像，将所述噪声图像与所述第二重建图像输入至预先训练好的扩散模型，将所述第二重建图像作为所述扩散模型的条件，通过所述扩散模型的去噪网络对所述噪声图像进行迭代去噪，生成修复图像。
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