山东农业大学刘平获国家专利权
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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利小麦全生育期分蘖数获取平台及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117079134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311076404.4,技术领域涉及:G06V20/10;该发明授权小麦全生育期分蘖数获取平台及方法是由刘平;杨明清;李祥;王春颖;朱俊科;李雨濛设计研发完成,并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本小麦全生育期分蘖数获取平台及方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种小麦全生育期分蘖数获取平台及方法,包括:自走导航车,安装在所述自走导航车上的十字滑轨和安装在所述十字滑轨上的梳理机构,所示梳理机构上设置有相机,当需要获取小麦的分蘖数时,梳理机构将小麦叶片梳理开并控制相机正对小麦根部分蘖位置进行拍照,拍照获得的图像用于确定分蘖数。自走导航车在麦田形状过程中,到达指定位置对小麦分蘖数进行获取时,控制梳理机构将小麦叶片梳理开,使得小麦叶片不会阻挡相机的拍摄。然后通过相机拍摄完图像后,对图像进行处理获得小麦的分蘖数。由于梳理机构的加入,可以将阻挡小麦根部分蘖角的叶片梳理开,使得拍摄图像不受叶片阻挡,进而在后期处理图像获取小麦分蘖数也更加准确快速。
本发明授权小麦全生育期分蘖数获取平台及方法在权利要求书中公布了:1.一种小麦全生育期分蘖数获取平台,其特征在于,包括:自走导航车,安装在所述自走导航车上的十字滑轨和安装在所述十字滑轨上的梳理机构,所示梳理机构上设置有相机,当需要获取小麦的分蘖数时,梳理机构将小麦叶片梳理开并控制相机正对小麦根部分蘖位置进行拍照,拍照获得的图像用于确定分蘖数; 所述十字滑轨包括固定设置在所述自走导航车上的横向滑轨,所述横向滑轨上设置有第一滑块和控制所述第一滑块在所述横向滑轨上运动的第一电机,所述横向滑轨与所述第一滑块滑动连接;所述第一滑块上设置有第二电机和第二滑块,所述第二滑块与竖向滑轨滑动连接,所述第二电机控制所述竖向滑轨上下运动,所述竖向滑轨的下端与所述梳理机构固定连接; 所述梳理机构包括支撑臂,所述支撑臂的一端设置有末端连接板,所述末端连接板与所述竖向滑轨固定连接;所述支撑臂的另一端设置有活动梳爪,所述活动梳爪环绕所述支撑臂的端面设置,所述活动梳爪中间设置有相机孔。
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