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龙图腾网获悉浪潮(北京)电子信息产业有限公司申请的专利基于标定系统的车辆传感器标定方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113474.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于标定系统的车辆传感器标定方法、系统、装置及介质是由张恒;李茹杨;张腾飞;邓琪设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于标定系统的车辆传感器标定方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于标定系统的车辆传感器标定方法、系统、装置及介质，涉及自动驾驶领域，解决对车辆传感器标定效率低下的问题。该方案中，在待标定车辆满足第一标定条件时，控制全站仪对标定装置进行扫描，得到第一数据；在满足第二标定条件时，控制待标定车辆上的各个传感器对标定装置进行采集，得到第二数据；根据第一数据得到标定先验信息，并根据标定先验信息及第二数据对待标定车辆上的各个传感器进行标定。可见，本申请中使用全站仪和多个标定装置可以大大减少标定过程的人员需求和时间消耗。这样可以降低标定成本，并且便于进行量产，提高生产效率。

本发明授权基于标定系统的车辆传感器标定方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于标定系统的车辆传感器标定方法，其特征在于，所述标定系统包括全站仪、多个标定装置，包括： 在待标定车辆满足第一标定条件时，控制所述全站仪对所述标定装置进行扫描，得到第一数据；判断所述待标定车辆是否满足所述第一标定条件的过程包括：判断所述待标定车辆是否停至预设区域；若停至预设区域，则判定所述待标定车辆满足所述第一标定条件，否则，判定不满足所述第一标定条件；或，根据所述待标定车辆的车辆信息确定所述待标定车辆是否为首次标定；若为所述首次标定，则判定所述待标定车辆满足所述第一标定条件，否则，判定不满足所述第一标定条件；在判定所述待标定车辆不是首次标定时，还包括：调用数据库中存储的与所述待标定车辆对应的第一数据； 在满足第二标定条件时，接收待标定车辆上的各个所述传感器对所述标定装置进行采集，得到第二数据；判断是否满足所述第二标定条件的过程包括：判断是否接收到标定开始指令；若接收到，则判定满足所述第二标定条件，否则，判定不满足所述第二标定条件； 根据所述第一数据得到标定先验信息，并根据所述标定先验信息及所述第二数据对所述待标定车辆上的各个所述传感器进行标定，以得到各所述传感器的标定参数；所述标定先验信息为所述标定装置的数据信息，所述标定参数用于表征任意两个所述传感器之间或所述传感器与所述全站仪之间的坐标变换关系； 根据所述第一数据得到标定先验信息，包括： 从所述第一数据中剔除不满足预设要求的数据，得到第一标定数据； 根据所述第一标定数据确定所述标定先验信息。

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