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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种三自由度磨床尾座装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311116406.1，技术领域涉及：B24B41/02；该发明授权一种三自由度磨床尾座装置是由范晋伟;李状;潘日;孙锟;刘世禄设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三自由度磨床尾座装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三自由度磨床尾座装置，包括主轴套筒、顶尖、密珠轴承、密珠轴承套、轴承定位套、轴向定子、轴向导磁环、螺栓、磁轴承动子、顶持绕组、永磁环、弹簧、螺杆套、偏转绕组组件、尾座外壳和螺杆座；在本发明中将密珠轴承作为主轴套筒支撑部件，保证了主轴和顶尖的连续回转，并将磁悬浮技术应用到尾座装置中，采用高刚度纯电磁轴承和高精度洛伦兹轴承分别控制尾座轴向平动和径向两自由度偏转，保证了尾座的顶持刚度，实现了高精密偏转微调，提高了磨床加工精度。

本发明授权一种三自由度磨床尾座装置在权利要求书中公布了：1.一种三自由度磨床尾座装置，其特征在于，包括主轴套筒（1）、顶尖（2）、密珠轴承（3）、密珠轴承套（4）、轴承定位套（5）、轴向定子（6）、轴向导磁环（7）、螺栓、磁轴承动子（9）、顶持绕组（10）、永磁环（11）、弹簧（12）、螺杆套（13）、偏转绕组组件（14）、尾座外壳（15）和螺杆座（16）；主轴套筒（1）为空心结构，左端为锥孔，右端为直孔；顶尖（2）为圆锥结构，同轴心安装于主轴套筒（1）的左端锥孔内；密珠轴承（3）位于主轴套筒（1）的径向外侧以及密珠轴承套（4）的径向内侧，并与主轴套筒（1）和密珠轴承套（4）之间存在相对滚动；密珠轴承套（4）位于密珠轴承（3）的径向外侧；轴承定位套（5）位于密珠轴承套（4）的径向外侧，具有密封定位功能；轴向定子（6）位于密珠轴承（3）、密珠轴承套（4）和轴承定位套（5）的轴向右端；轴向导磁环（7）嵌在轴向定子（6）右端面上，轴向定子（6）通过螺栓固定在轴承定位套（5）右端面上；磁轴承动子（9）通过螺纹连接方式安装于主轴套筒（1）的径向外端，同时位于轴向定子（6）的轴向右侧，并与轴向定子（6）存在气隙；顶持绕组（10）嵌在磁轴承动子（9）左端面上，并与轴向导磁环（7）回转中心共线；左永磁环（11A）和右永磁环（11B）分别平行安装于磁轴承动子（9）的径向左右两端；弹簧（12）位于主轴套筒（1）轴向右侧内孔处；螺杆套（13）位于主轴套筒（1）、磁轴承动子（9）的轴向右侧，同时位于左永磁环（11A）和右永磁环（11B）的径向外侧；偏转绕组组件（14）位于螺杆套（13）的径向内侧，并与磁轴承动子（9）、左永磁环（11A）和右永磁环（11B）的径向方向存在气隙；尾座外壳（15）位于轴承定位套（5）、轴向定子（6）和螺杆套（13）的径向外侧，其左右两端均采用轴肩及螺栓的方式与螺杆套（13）和轴承定位套（5）连接；螺杆座（16）位于主轴套筒（1）和弹簧（12）的轴向右端以及螺杆套（13）的内孔处，通过螺纹与螺杆套（13）连接。

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