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龙图腾网获悉深圳市亿图视觉自动化技术有限公司申请的专利一种视觉相机的标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311114379.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种视觉相机的标定方法、装置、设备及存储介质是由谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;胡安阳设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉相机的标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉相机的标定方法、装置、设备及存储介质，包括：S100、获取设定坐标系的X轴和Y轴，拍摄对象的特征点的第一图像、第二图像、第三图像、第四图像和第五图像，以及第一图像、第二图像、第三图像、第四图像分别对应的拍摄位置分别与第五图像对应的拍摄位置之间的位移量；S200、根据第一图像、第二图像、第三图像、第四图像、第五图像及第一位移量、第二位移量、第三位移量、第四位移量分别得到第一像素距离、第二像素距离、第三像素距离、第四像素距离；S300、根据第一像素距离、第二像素距离、第三像素距离和第四像素距离，得到视觉相机单个像素的相邻距离。本发明为自动化标定，操作过程便捷，且标定精度较高。

本发明授权一种视觉相机的标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉相机的标定方法，其特征在于，具体包括如下步骤： S100、获取设定坐标系的X轴和Y轴，拍摄对象的特征点的第一图像、第二图像、第三图像、第四图像和第五图像，以及所述第一图像、第二图像、第三图像、第四图像分别对应的拍摄位置分别与所述第五图像对应的拍摄位置之间的位移量，所述第一图像、第二图像、第三图像、第四图像分别对应的拍摄位置均围绕所述第五图像对应的拍摄位置，所述位移量包括第一位移量、第二位移量、第三位移量和第四位移量；所述获取拍摄对象的特征点的第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，包括：以所述第五图像对应的拍摄位置为起点，往+X轴方向移动至所述对象的特征点的第一图像对应的拍摄位置，得到第一图像；以所述第五图像对应的拍摄位置为起点，往-X轴方向移动至所述对象的特征点的第二图像对应的拍摄位置，得到第二图像；以所述第五图像对应的拍摄位置为起点，往+Y轴方向移动至所述对象的特征点的第三图像对应的拍摄位置，得到第三图像；以所述第五图像对应的拍摄位置为起点，往-Y轴方向移动至所述对象的特征点的第四图像对应的拍摄位置，得到第四图像； S200、根据所述第一图像、第五图像及第一位移量，得到第一图像和第五图像中的特征点之间的第一像素距离，根据所述第二图像、第五图像及第二位移量，得到第二图像和第五图像中的特征点之间的第二像素距离，根据所述第三图像、第五图像及第三位移量，得到第三图像和第五图像中的特征点之间的第三像素距离，根据所述第四图像、第五图像及第四位移量，得到第四图像和第五图像中对象的特征点之间的第四像素距离； S300、根据所述第一像素距离、第二像素距离、第三像素距离和第四像素距离，得到视觉相机单个像素的相邻距离；根据所述第一像素距离、第二像素距离、第三像素距离和第四像素距离，得到视觉相机单个像素的相邻距离，包括：对所述第一像素距离和所述第二像素距离做平均运算，得到第一均值，并将所述第一均值作为单个像素的横向相邻距离；对所述第三像素距离和所述第四像素距离做平均运算，得到第二均值，并将所述第二均值作为单个像素的纵向相邻距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市亿图视觉自动化技术有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区吉华街道水径社区吉华路399号红门工业园一期C栋403；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。