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龙图腾网获悉中国联合工程有限公司申请的专利一种管式换热器自动穿管机及其穿管方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120047.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种管式换热器自动穿管机及其穿管方法是由李艳;张敏;王振;闫伟;林瑞进;韦剑鸿;梁桓精;郭佳滢;张光刘;王凌祺;章宇庆;王盛;邱一鸣设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管式换热器自动穿管机及其穿管方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种管式换热器自动穿管机及其穿管方法，实现了长度长、重量大、多种管径的管束的自动穿装，能够兼容不同尺寸和型号的管式换热管。导向臂支架固定在横向行走台车上；导向臂上下滑动安装在导向臂支架上；导向臂高度调节机构与导向臂连接；导向臂安装板上下滑动安装在导向臂支架上；导向臂移动板水平滑动安装在导向臂安装板上；导向臂伸缩驱动机构与导向臂移动板连接；夹头安装在导向臂移动板上，夹头驱动机构与夹头连接；推板上下滑动安装于纵向行走台车上，推板驱动机构与推板连接；支撑臂固定板上下滑动安装在纵向行走台车上；支撑臂高度调节机构与支撑臂固定板连接；支撑臂水平转动安装在支撑臂固定板上。

本发明授权一种管式换热器自动穿管机及其穿管方法在权利要求书中公布了：1.一种管式换热器自动穿管机，其特征在于：包括纵向行走台车、导向机构、推板、推板驱动机构、穿管支撑臂机构、横向行走台车、横向移动轨道和纵向移动轨道； 横向移动轨道横向设置，横向行走台车安装在横向移动轨道上；导向机构固定安装于横向行走台车上，其包括导向臂支架、导向臂高度调节机构和导向臂；导向臂支架固定在横向行走台车上；导向臂上下滑动安装在导向臂支架上；导向臂高度调节机构与导向臂连接；导向臂包括夹头、夹头驱动机构、导向臂安装板、导向臂伸缩驱动机构和导向臂移动板；导向臂安装板上下滑动安装在导向臂支架上；导向臂移动板水平滑动安装在导向臂安装板上；导向臂伸缩驱动机构与导向臂移动板连接；夹头安装在导向臂移动板上，夹头驱动机构与夹头连接；纵向移动轨道固定安装在横向行走台车上，纵向移动轨道纵向设置，纵向行走台车安装在纵向移动轨道上；推板上下滑动安装于纵向行走台车上，推板驱动机构与推板连接；穿管支撑臂机构安装于纵向行走台车上，包括支撑臂高度调节机构、支撑臂固定板和支撑臂；支撑臂固定板上下滑动安装在纵向行走台车上；支撑臂高度调节机构与支撑臂固定板连接；支撑臂水平转动安装在支撑臂固定板上。

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