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龙图腾网获悉河北艾普达起重设备制造有限公司申请的专利医疗平衡器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117105017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311133919.3，技术领域涉及：B65H75/38；该发明授权医疗平衡器是由刘铁;刘云;刘晓会设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗平衡器在说明书摘要公布了：本发明公开了医疗平衡器，包括轮壳、安装轴、收放缆结构、弹簧组件和缆绳，轮壳的右端、收放缆结构的右端均呈开放设置，轮壳的周侧面左侧收缩呈圆台形面；轮壳套设于安装轴，收放缆结构的周侧面左侧收缩呈圆台形面，收放缆结构设置于轮壳内侧且套设于安装轴，缆绳卷绕设置于收放缆结构的圆台形面上，且缆绳的一端与收放缆结构相固定，缆绳的另一端穿过轮壳并延伸至轮壳的外侧；弹簧组件设置于收放缆结构的内侧且套设于安装轴；收放缆结构的右端通过螺栓安装有内盖板，轮壳的右端通过螺栓安装有外盖板，安装轴上传动套设有加力结构，轮壳的左部嵌设有与加力结构相啮合的蜗杆。本发明医疗平衡器，实现卷簧的手动调整和电动调整，使用上更加方便。

本发明授权医疗平衡器在权利要求书中公布了：1.医疗平衡器，包括轮壳1、安装轴3、收放缆结构4、弹簧组件5和缆绳9，其特征在于：所述轮壳1的右端、收放缆结构4的右端均呈开放设置，所述轮壳1的周侧面左侧收缩呈圆台形面；所述轮壳1套设于安装轴3，所述收放缆结构4的周侧面左侧收缩呈圆台形面，所述收放缆结构4设置于轮壳1内侧且套设于安装轴3，所述缆绳9卷绕设置于收放缆结构4的圆台形面上，且所述缆绳9的一端与收放缆结构4相固定，所述缆绳9的另一端穿过轮壳1并延伸至轮壳1的外侧；所述弹簧组件5设置于收放缆结构4的内侧且套设于安装轴3，所述弹簧组件5与收放缆结构4、安装轴3配合使用；所述收放缆结构4的右端通过螺栓安装有内盖板6，所述内盖板6活动套设于安装轴3；所述轮壳1的右端通过螺栓安装有外盖板2，所述外盖板2位于内盖板6的右侧且活动套设于安装轴3；所述安装轴3上传动套设有加力结构7，所述加力结构7嵌设于轮壳1的左端，所述轮壳1的左部嵌设有与加力结构7相啮合的蜗杆8； 在所述外盖板2的右端一侧贯设有窗口21，在所述内盖板6的右端固定连接有内齿圈61，在所述外盖板2的右端通过螺栓安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出端穿过窗口21并固定连接有驱动齿轮101，所述驱动齿轮101与内齿圈61相啮合； 所述轮壳1活动套设于安装轴3，位于所述轮壳1的圆台形面的后侧固定设置有导缆壳11，所述导缆壳11与轮壳1的连通，且所述导缆壳11的下端开放设置，所述缆绳9穿过导缆壳11内腔并延伸至轮壳1的外侧；所述轮壳1的圆台形面的前下侧设置有一号凹槽12，在所述一号凹槽12的上槽壁面开设有安装孔13，在所述轮壳1的左端中部开设有二号凹槽14，在所述轮壳1的左内壁前侧开设有三号凹槽15；所述三号凹槽15连通安装孔13和二号凹槽14，且所述安装孔13贯穿三号凹槽15的上槽壁面；在所述轮壳1的内圆柱面上固定设置有多个防脱挡条17，多个所述防脱挡条17以轮壳1的中轴线为中心呈环形阵列分布，所述防脱挡条17沿轮壳1的轴向设置；所述加力结构7设置于二号凹槽14，所述蜗杆8设置于安装孔13，所述蜗杆8与加力结构7的啮合部位于三号凹槽15； 所述收放缆结构4包括塔轮41，所述塔轮41的右端开放设置，所述内盖板6通过螺栓安装于塔轮41的右端，所述塔轮41的周侧面左侧收缩成圆台形面，在所述圆台形面上开设有螺旋状的收放缆槽44，所述收放缆槽44的末端贯穿所述塔轮41的左端面，在所述塔轮41的圆柱形侧面与圆台形侧面的交界处开设有安装槽43，所述收放缆槽44的起始端与安装槽43连通，所述缆绳9缠绕设置于收放缆槽44，所述缆绳9的一端延伸至安装槽43内且通过轴与安装槽43相连；所述塔轮41设置于轮壳1内且活动套设于安装轴3，所述弹簧组件5位于所述塔轮41的内侧；所述塔轮41的圆柱形内侧面上开设有相对间隔设置的两个传动槽42，在所述塔轮41的圆柱形内侧面上开设有穿口47，所述穿口47贯穿所述塔轮41的外侧面。

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