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龙图腾网获悉湖南省烟草公司永州市公司申请的专利一种卷烟库存盘点架及盘点方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311135468.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种卷烟库存盘点架及盘点方法是由刘琪;尹惠清;赵睿;蒋朝;刘洛嘉设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷烟库存盘点架及盘点方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷烟库存盘点架及盘点方法，包括：基座，用于与外部的牵引车辆连接，支架机构，用于安装前端机构；前端机构，用于对卷烟进行整理和图像信息的采集，所述前端机构包括机械臂组件、与机械臂组件配合的视觉组件、翻转组件和间距控制单元；升降机构，用于带动前端机构升降运动；控制系统，所述控制系统包括主控制器、电机控制器和电源模块；所述电机控制器包括电流监测模块、电压监测模块、电机驱动模块和通信模块一，所述主控制器与外部的上位机连接。本发明高架货柜上拆箱后的散烟进行整理，利用计算机视觉，结合尺寸和重力测量卷烟进行盘点，适应标准烟和异形烟的盘点。

本发明授权一种卷烟库存盘点架及盘点方法在权利要求书中公布了：1.一种卷烟库存盘点架，其特征在于：包括： 基座（1），用于与外部的牵引车辆连接，所述基座（1）的上部设置有基座盖（101）； 支架机构（2），用于安装前端机构（3），所述支架机构（2）包括直杆（21）和盖板（22），所述直杆（21）的下部贯穿基座盖（101）与基座（1）连接，所述盖板（22）设置在直杆（21）的上部； 前端机构（3），用于对卷烟进行整理和图像信息的采集，所述前端机构（3）包括机械臂组件（31）、与机械臂组件（31）配合的视觉组件（32）、翻转组件（33）和间距控制单元（34）； 所述机械臂组件（31）包括机械臂一（311）和机械臂二（312），所述机械臂一（311）包括直线电机一（3111）、承载框一（3112）、摆臂一（3113）、摆动电机一（3114）、转轴一（3115）、匹配电缸一（3116）和角度传感器一（3117），所述承载框一（3112）的下部与直线电机一（3111）的动子连接，所述摆动电机一（3114）设置在承载框一（3112）的一侧，所述摆动电机一（3114）的输出轴贯穿承载框一（3112）的一侧与转轴一（3115）连接，所述转轴一（3115）远离摆动电机一（3114）的一侧与承载框一（3112）转动连接，所述角度传感器一（3117）的一端贯穿承载框一（3112）与转轴一（3115）连接，转轴直线电机一（3111）的一侧设置有距离传感器四（3118）和防撞杆一，所述承载框一（3112）的一侧开设有调整槽一（6），所述匹配电缸一（3116）设置在承载框一（3112）内侧，所述摆臂一（3113）远离摆动电机一（3114）的一端开设有收纳槽一（7）； 所述机械臂二（312）包括直线电机二（3121）、承载框二（3122）、摆臂二（3123）、摆动电机二（3124）、转轴二（3125）、匹配电缸二（3126）和角度传感器二（3127），所述直线电机二（3121）的下部与滑块二（3406）连接，所述承载框二（3122）的下部与直线电机二（3121）的动子连接，所述摆动电机二（3124）设置在承载框二（3122）的一侧，所述摆动电机二（3124）的输出轴贯穿承载框二（3122）的一侧与转轴二（3125）连接，所述转轴二（3125）远离摆动电机二（3124）的一侧与承载框二（3122）转动连接，所述角度传感器二（3127）的一端贯穿承载框二（3122）与转轴二（3125）连接，所述直线电机二（3121）的一侧设置有距离传感器五（3128）和防撞杆二，所述承载框二（3122）的一侧开设有调整槽二，所述匹配电缸二（3126）设置在承载框二（3122）内侧，所述摆臂二（3123）远离摆动电机二（3124）的一端开设有收纳槽二（8）； 升降机构（4），用于带动前端机构（3）升降运动，便于前端机构（3）对高架货柜上不同位置的卷烟进行整理和图像信息的采集，所述升降机构（4）包括Z轴电机（41）和Z轴传动组件（42），所述Z轴电机（41）的下部与基座（1）表面连接；所述Z轴传动组件（42）包括升降螺杆（421）和导向滑杆（422），所述升降螺杆（421）的上部与盖板（22）转动连接，所述导向滑杆（422）的上部与盖板（22）连接，所述升降螺杆（421）的下部Z轴电机（41）的输出轴连接； 控制系统（5），所述控制系统（5）包括主控制器（51）、电机控制器（52）和电源模块（53），所述主控制器（51）、电机控制器（52）和电源模块（53）设置在基座（1）上部，所述电机控制器（52）和电源模块（53）分别与主控制器（51）连接，所述Z轴电机（41）与电机控制器（52）连接； 所述电机控制器（52）包括电流监测模块（521）、电压监测模块（522）、电机驱动模块（523）和通信模块一（524），所述电流监测模块（521）、电压监测模块（522）、通信模块一（524）、电机驱动模块（523）连接，所述电机驱动模块（523）通过通信模块一（524）与主控制器（51）连接，所述主控制器（51）与外部的上位机连接。

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