华西工程科技(深圳)股份有限公司刘东获国家专利权
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龙图腾网获悉华西工程科技(深圳)股份有限公司申请的专利一种多功能建筑施工系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117161865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311149934.7,技术领域涉及:B24B7/18;该发明授权一种多功能建筑施工系统是由刘东;廖群辉;麦之超;赵翔;田新泉设计研发完成,并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能建筑施工系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多功能建筑施工系统,多功能建筑施工系统包括机器人中心和施工机器人,机器人中心包括支架和更换机构,施工机器人包括行走机构、施工机械臂、施工执行机构、料箱机构和快速装拆机构,施工机械臂安装于行走机构,施工执行机构可拆卸地连接于施工机械臂上,料箱机构设在行走机构上,料箱机构用于给施工执行机构提供原料,快速装拆机构安装于施工机械臂上。支架用于暂存施工执行机构和料箱机构。该多功能建筑施工系统能够实现一个施工机器人能够满足多工序的施工需要,且能够自动更换料箱机构以及施工执行机构,降低施工成本,提升施工效率。
本发明授权一种多功能建筑施工系统在权利要求书中公布了:1.一种多功能建筑施工系统,其特征在于,包括: 机器人中心100,所述机器人中心100包括支架110和更换机构120; 施工机器人200,所述施工机器人200包括行走机构210、施工机械臂240、施工执行机构220、料箱机构230和快速装拆机构250,所述施工机械臂240安装于所述行走机构210,所述施工执行机构220可拆卸地连接于所述施工机械臂240上,所述料箱机构230设在所述行走机构210上,所述料箱机构230用于给所述施工执行机构220提供原料,所述快速装拆机构250安装于所述施工机械臂240上;其中: 所述支架110用于暂存所述施工执行机构220和所述料箱机构230; 所述快速装拆机构250用于将所述支架110上暂存的所述施工执行机构220安装至所述施工机械臂240或者将所述施工机械臂240上的所述施工执行机构220拆卸至所述支架110; 所述更换机构120用于将所述支架110上暂存的所述料箱机构230安装至所述行走机构210或者将所述行走机构210上的所述料箱机构230拆卸至所述支架110; 所述机器人中心100还包括充电机构130,所述行走机构210上设有与所述充电机构130配合的充电接头,所述充电机构130用于给所述施工机器人200充电; 所述施工执行机构220包括施工结构221和连接于所述施工结构221上的第一快拆盘222; 所述快速装拆机构250包括更换驱动件251和第二快拆盘252,所述更换驱动件251安装于所述施工机械臂240的末端,所述第二快拆盘252与所述第一快拆盘222对接时,所述更换驱动件251能够夹紧或者释放所述第一快拆盘222; 所述第二快拆盘252上还设有输料管2522,所述输料管2522的一端与所述料箱机构230相连,另一端与所述第一快拆盘222上的进料管223对接; 所述第一快拆盘222上设有夹持部2221和多个环绕所述夹持部2221设置的第一定位部2222; 所述更换驱动件251包括夹爪,所述夹爪能够夹持或者释放所述夹持部2221,所述第二快拆盘252上还设有与所述第一定位部2222配合的第二定位部2521。
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