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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种双矢量转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222958.0，技术领域涉及：B64B1/30；该发明授权一种双矢量转向装置是由李栋栋;李树军;贺志辉;曾一健;魏晨星;肖保鑫;赵伟;胥欢设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双矢量转向装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双矢量转向装置，包括俯仰机构和偏航机构。通过对俯仰伺服电机和偏航伺服电机控制，使得俯仰机构和偏航机构分别在水平面和竖直面内转动，调整螺旋桨推力方向，实现高空气球飞行姿态的调整。将本发明提供的双矢量转向装置通过安装法兰与高空气球尾部进行联接，启动控制器，通过向控制器输入俯仰和偏航角度，控制俯仰伺服电机和偏航伺服电机实现高空气球姿态调整。采用伺服电机和合理的机构设计，使得高空气球的双矢量转向机构在工作过程中响应速度快，且具有重量轻、可靠性高、环境适应性强的特点。

本发明授权一种双矢量转向装置在权利要求书中公布了：1.一种双矢量转向装置，其特征在于，包括俯仰机构（1）和偏航机构（2）； 所述俯仰机构（1）包括支撑机构、俯仰伺服电机（13）、俯仰蜗杆（17）、俯仰蜗轮（19）及俯仰平台（110）；所述俯仰伺服电机（13）通过第一传动机构与所述俯仰蜗杆（17）连接，所述俯仰蜗杆（17）与所述俯仰蜗轮（19）啮合形成蜗轮蜗杆减速器；所述俯仰伺服电机（13）、所述第一传动机构及所述俯仰蜗杆（17）通过轴承座连接在所述支撑机构上，所述俯仰蜗轮（19）固定连接在所述俯仰平台（110）上，所述俯仰平台（110）转动安装在所述支撑机构上，通过控制所述俯仰伺服电机（13）实现所述俯仰平台（110）在水平面内转动，完成俯仰动作； 所述偏航机构（2）包括偏航架（21）、偏航伺服电机（26）、偏航蜗杆（210）及偏航蜗轮（211）；所述偏航伺服电机（26）通过第二传动机构与所述偏航蜗杆（210）连接，所述偏航蜗杆（210）与所述偏航蜗轮（211）啮合；所述偏航伺服电机（26）、所述第二传动机构及所述偏航蜗杆（210）通过轴承座连接在所述俯仰平台（110）上，所述偏航蜗轮（211）固定连接在所述偏航架（21）上，所述偏航架（21）转动安装在所述俯仰平台（110）上；所述偏航架（21）上安装推进电机（22），所述推进电机（22）上装有螺旋桨（23）；通过控制所述偏航伺服电机（26）实现所述偏航架（21）在竖直面的转动，使得所述螺旋桨（23）推力方向改变，实现偏航功能； 所述偏航架（21）上安装有多个滑块（24），所述俯仰平台（110）上安装有环形导轨（25），所述滑块（24）滑动连接在所述环形导轨（25）上实现导向； 所述偏航蜗轮（211）和所述俯仰平台（110）均设置为空心结构，且所述偏航蜗轮（211）置于所述俯仰平台（110）内的空心结构内，使所述偏航蜗轮（211）能够与位于所述俯仰平台（110）上方的所述偏航架（21）连接构成整体结构。

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