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龙图腾网获悉广东数字生态科技有限责任公司申请的专利一种基于多模态的车辆违章检测方法、装置及处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311239324.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于多模态的车辆违章检测方法、装置及处理设备是由凌飞;刘开元;罗超;钟文杰;刘志平;杨水亮;江为;唐玲;周妙林;粟骏龙设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态的车辆违章检测方法、装置及处理设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多模态的车辆违章检测方法、装置及处理设备，用于从无人机采集的目标高速公路图像出发，以检测出的车辆检测框为基础，确定车辆车轮在地面的接触关键点信息，再结合检测出的目标高速公路信息判断是否存在车辆违章行为，进行多模态的、细腻的车辆违章行为检测处理，进而实现高精度的车辆违章行为检测效果。方法包括：获取待检测车辆违章的目标高速公路图像，目标高速公路图像具体由无人机采集得到；将目标高速公路图像输入预先配置好的多模态检测模型，进行检测处理；根据多模态检测模型输出的目标接触关键点信息和目标高速公路信息，判断对应车辆是否存在车辆违章行为。

本发明授权一种基于多模态的车辆违章检测方法、装置及处理设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态的车辆违章检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测车辆违章的目标高速公路图像，其中，所述目标高速公路图像具体由无人机采集得到； 将所述目标高速公路图像输入预先配置好的多模态检测模型，进行检测处理，其中，所述多模态检测模型包括第一检测模型、第二检测模型和第三检测模型，所述第一检测模型用于检测输入图像中的车辆并得到车辆检测框，所述第二检测模型用于检测通过所述车辆检测框从所述输入图像获得的车辆截图中车轮在地面上的接触点并得到接触关键点信息，所述第三检测模型用于检测所述输入图像中的高速公路并得到高速公路信息； 根据所述多模态检测模型输出的目标接触关键点信息和目标高速公路信息，判断对应车辆是否存在车辆违章行为； 所述根据所述多模态检测模型输出的目标接触关键点信息和目标高速公路信息，判断对应车辆是否存在车辆违章行为，包括： 基于所述目标接触关键点信息中目标车辆i的关键点坐标分别构建检测区EdgeArea和检测区LineArea，其中，所述目标车辆i的关键点坐标中j∈[1,4]，分别表示所述目标车辆的左前轮、右前轮、右后轮和左后轮四者与地面的接触关键点，所述目标车辆前后侧的两个道路边缘检测点分别为所述检测区EdgeArea由点围成，所述检测区LineArea由点围成； 以所述检测区EdgeArea和所述检测区LineArea为基础，结合表示所述目标高速公路信息的高速公路语义分割掩膜M中背景类数值为0、高速公路路面类数字为1、实线类数字为2和虚线类数字为3的内容，按照以下车辆违章行为的判定规则，判断所述目标车辆是否存在所述车辆违章行为： 若是表示所述目标高速公路信息的高速公路语义分割掩膜M在所述检测区LineArea的范围内存在数字为2的像素，则判定存在车辆压实线行为； 若是表示所述目标高速公路信息的高速公路语义分割掩膜M在所述检测区EdgeArea的范围内数字为0的像素与数字为1的像素的比值大于0.3，且表示所述目标高速公路信息的高速公路语义分割掩膜M在所述检测区EdgeArea和所述检测区LineArea的范围内不存在数字为2的像素，则判定为车辆占用应急车道行为。

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