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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利曲面模型打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311245925.8，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权曲面模型打磨方法是由黄圣弼;杨元坤;杨家荣;张书绮设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲面模型打磨方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种曲面模型打磨方法，其包括：获取曲面模型的第一轮廓线及第二轮廓线，第一轮廓线具有多个第一轮廓点，第二轮廓线具有多个第二轮廓点，计算每个第二轮廓点对应的第一角度和第二角度；根据预设函数、每个第二轮廓点对应的第一角度、每个第一轮廓点的第一坐标及多个第一轮廓点中每个第二轮廓点对应的目标轮廓点，生成目标运动轨迹；根据每个第二轮廓点的第二坐标、每个第二轮廓点对应的第二角度及目标轮廓点的初始法向量，计算目标运动轨迹中每个目标轨迹点的姿态；根据目标运动轨迹及每个目标轨迹点的姿态，控制机械手臂打磨曲面模型。使用上述方法，确保了多个目标轨迹点的准确性和连续性，能够提升运动轨迹的生成效率及打磨效果。

本发明授权曲面模型打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种曲面模型打磨方法，其特征在于，所述方法包括： 获取曲面模型的多条轮廓线，其中，所述多条轮廓线包括第一轮廓线以及第二轮廓线，所述第一轮廓线具有多个第一轮廓点，所述第二轮廓线具有多个第二轮廓点，所述第一轮廓线上的每个第一轮廓点具有对应的第一坐标以及初始法向量，所述第二轮廓线上的每个第二轮廓点具有对应的第二坐标； 计算所述第二轮廓线上每个第二轮廓点对应的第一角度以及第二角度； 根据所述每个第二轮廓点的竖坐标及所述每个第一轮廓点的竖坐标，在多个第一轮廓点中确定所述每个第二轮廓点对应的目标轮廓点； 根据预设函数、所述第二轮廓线、所述每个第二轮廓点对应的第一角度、所述每个第二轮廓点对应的目标轮廓点及所述每个第一轮廓点的第一坐标，生成机械手臂的目标运动轨迹，其中，所述目标运动轨迹中包括多个目标轨迹点； 根据所述每个第二轮廓点的第二坐标、所述每个第二轮廓点对应的第二角度以及所述每个第二轮廓点对应的目标轮廓点的初始法向量，计算所述机械手臂经过每个目标轨迹点的姿态； 根据所述目标运动轨迹以及所述每个目标轨迹点的姿态，控制所述机械手臂对所述曲面模型进行打磨。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富联裕展科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街道福城大三社区富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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