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龙图腾网获悉广东省电信规划设计院有限公司申请的专利基于无人机集群失效分析的协同控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117762164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311368596.6，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于无人机集群失效分析的协同控制方法及装置是由赵仕嘉;刘郁恒;黄文超;刘帆;邱林财;刘田;陈育嘉;汤煜焜;汤杰;曹亚微;漆国栋;刘学然;巩亚明;苏昭翔;符城志设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机集群失效分析的协同控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机集群失效分析的协同控制方法及装置，该方法包括：根据划分出的每个子任务对应的执行区域参数，确定出每个子任务对应的目标无人机，并监测每个目标无人机的任务执行情况；根据所有目标无人机的任务执行情况，从所有子任务中确定出对应的目标无人机满足任务执行失效条件的第一待调子任务，并分析出第一待调子任务的任务执行失效因子；根据任务执行失效因子，对无人机集群进行协同控制，这样，能够智能化地对子任务的目标无人机进行任务执行失效分析，继而根据任务执行失效因子对无人机集群进行协同控制，有利于及时调整任务执行过程，提高对无人机集群的控制可靠性及准确性，从而有利于提升对无人机集群的控制稳定性。

本发明授权基于无人机集群失效分析的协同控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机集群失效分析的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对所述无人机集群所需执行的目标任务进行任务划分操作，得到多个子任务，并确定每个所述子任务对应的执行区域参数；所述执行区域参数包括执行区域范围参数、执行区域类型参数以及执行区域物体参数中的至少一种； 对于每一所述子任务，根据所述子任务对应的执行区域参数，从所述无人机集群中确定出所述子任务对应的目标无人机，并监测所述目标无人机针对所述子任务对应的任务执行情况； 根据所有所述子任务对应的目标无人机的任务执行情况，从所有所述子任务中确定出对应的目标无人机满足预设的任务执行失效条件的第一待调子任务，并分析出所述第一待调子任务对应的目标无人机的任务执行失效因子； 根据所述目标任务的任务内容以及所述第一待调子任务的任务内容，确定所述第一待调子任务的任务执行权重值，并判断所述任务执行权重值是否大于等于预设的权重阈值； 当判断出所述任务执行权重值大于等于所述权重阈值时，从除所述第一待调子任务之外的所有所述子任务中确定出对应的目标无人机满足预设的任务执行条件的第二待调子任务； 当所述第一待调子任务对应的目标无人机的任务执行失效因子包括通讯失效因子时，获取所述第一待调子任务对应的目标无人机的通讯失效参数，并根据所述第一待调子任务对应的目标无人机的通讯失效参数，对所述第二待调子任务对应的目标无人机进行针对所述第一待调子任务的协同控制操作；所述通讯失效参数包括通讯失效时间参数、通讯失效位置参数以及通讯失效类型参数中的至少一种。

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