哈尔滨工业大学刘洪臣获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于分段弧形耦合器的AUV三相无线充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311397593.5，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权基于分段弧形耦合器的AUV三相无线充电系统是由刘洪臣;于惠缨;王有政;周祺堃;赵诗雨设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于分段弧形耦合器的AUV三相无线充电系统在说明书摘要公布了：一种基于分段弧形耦合器的AUV三相无线充电系统，属于水下无线电能传输技术领域。本发明针对现有三相磁耦合机构在旋转偏移时产生的磁场不均匀，使系统输出功率波动大的问题。分段弧形耦合器包括三段弧形发射线圈和圆柱形接收线圈，三段弧形发射线圈对应接收线圈的圆周方向外围均匀分布；三段弧形发射线圈设置在AUV船体外表面，接收线圈设置在AUV船体内表面；三段弧形发射线圈的激励电流采用激励源分别控制；使弧形发射线圈一和弧形发射线圈二的激励电流幅值分别按照余弦和正弦规律变化，弧形发射线圈三的激励电流幅值保持不变；弧形发射线圈一和弧形发射线圈二与弧形发射线圈三的激励电流相位差分别为90°。本发明用于AUV的水下无线充电。
本发明授权基于分段弧形耦合器的AUV三相无线充电系统在权利要求书中公布了：1.一种基于分段弧形耦合器的AUV三相无线充电系统，其特征在于包括分段弧形耦合器；所述分段弧形耦合器包括三段相同的弧形发射线圈和圆柱形接收线圈， 三段弧形发射线圈对应圆柱形接收线圈的圆周方向外围均匀分布；三段弧形发射线圈设置在AUV船体外表面，圆柱形接收线圈设置在AUV船体内表面； 三段弧形发射线圈的激励电流采用激励源分别控制；三段弧形发射线圈分别为弧形发射线圈一、弧形发射线圈二和弧形发射线圈三，使弧形发射线圈一和弧形发射线圈二的激励电流幅值分别按照余弦和正弦规律变化，弧形发射线圈三的激励电流幅值保持不变；弧形发射线圈一和弧形发射线圈二与弧形发射线圈三的激励电流相位差分别为90°，在AUV船体内部形成均匀的空间旋转磁场。
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