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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种多功能玉米脱粒分离装置及智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117461477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311402061.6，技术领域涉及：A01F11/06；该发明授权一种多功能玉米脱粒分离装置及智能控制方法是由崔涛;邢书仑;张东兴;杨丽;和贤桃;董佳琪;荆茂盛;李川;姜业元;梁继元设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能玉米脱粒分离装置及智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能玉米脱粒分离装置及智能控制方法。所述方法包括：S1、设置目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2；S2、实时检测当前脱粒滚筒转速N1、凹板间隙调节电动推杆和导流板角度调节电动推杆的伸长量；得到当前脱粒凹板间隙D1和当前导流板角度C1；S3、将当前脱粒滚筒转速N1、当前脱粒凹板间隙D1和当前导流板角度C1分别与设定的目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2做比较；S4、根据检测到的脱粒功率和脱粒凹板挤压力，结合优化负荷反馈控制算法自动更新目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2。

本发明授权一种多功能玉米脱粒分离装置及智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能玉米脱粒分离装置，包括脱粒室1、脱粒滚筒2、智能控制系统3和机架4；所述脱粒室1和脱粒滚筒2前低后高地安装在机架4上，其特征在于，所述玉米脱粒分离装置包括用于检测脱粒滚筒2的转速的测速传感器411； 所述脱粒室1包括喂入料斗101、角度调节摆杆102、支撑杆103、间隙调节铰接板104、凹板间隙调节电动推杆105、间隙调节支撑板106、角度调节连杆107、弧形支撑筋108、导流板109、导流板角度调节电动推杆110、导流板角度测量传感器111、后端挡板112、弧形挡板113、轴向支撑板114、分离凹板115、脱粒凹板连接杆116、脱粒凹板位移传感器117、拉力传感器118、脱粒凹板119、底部锥形挡板120、前端挡板121、吊杆122、悬挂杆123、角度调节动力杆124、轴承座安装板125、轴承座126、弧形顶板127、后端法兰128和前端法兰129； 位于顶部的弧形顶板127的前端和两个位于两侧的轴向支撑板114的前端固接在前端法兰129上，所述弧形顶板127的后端和两个轴向支撑板114的后端固接在后端法兰128上，形成脱粒室1的主体支撑结构；所述喂入料斗101、底部锥形挡板120和前端挡板121共同构成的喂料壳体与前端法兰129固接；所述后端挡板112固接在后端法兰128上；所述分离凹板115固接在两个轴向支撑板114的后半部； 所述弧形顶板127与两个轴向支撑板114之间分别固接有多个弧形支撑筋108，相邻的两个弧形支撑筋108之间、弧形支撑筋108与前端法兰129之间以及弧形支撑筋108与后端法兰128之间固接有弧形挡板113；所述弧形挡板113为透明亚克力材质，能够实时观察玉米脱粒过程，同时减轻装置整体重量； 多个吊杆122固接在位于右侧的轴向支撑板114的前半部上，平行于轴向支撑板114的悬挂杆123固接在所述多个吊杆122上，并位于轴向支撑板114下方；两个间隙调节支撑板106固接在位于左侧前半部的两个弧形支撑筋108上，平行于轴向支撑板114的支撑杆103固接在所述两个间隙调节支撑板106上；所述凹板间隙调节电动推杆105的推杆端与固接在支撑杆103上的间隙调节铰接板104铰接，凹板间隙调节电动推杆105的缸体端铰接在位于左侧的轴向支撑板114上；两个脱粒凹板连接杆116的上端铰接在支撑杆103上，下端与脱粒凹板119的左侧铰接；所述脱粒凹板119的右侧可转动地连接在悬挂杆123上； 所述脱粒凹板位移传感器117安装于凹板间隙调节电动推杆105内部，通过检测凹板间隙调节电动推杆105的伸缩量，间接测量凹板间隙大小； 所述脱粒凹板连接杆116采用两段式结构，所述拉力传感器118安装在脱粒凹板连接杆116中间位置，用于实时检测脱粒过程中脱粒凹板119所受挤压力； 所述脱粒凹板119由前至后依次分为一级脱粒凹板、二级脱粒凹板和三级脱粒凹板；其中，所述二级脱粒凹板和三级脱粒凹板的脱粒杆沿脱粒室1的轴线布置，所述一级脱粒凹板的脱粒杆斜向布置，与脱粒室1的轴线之间具有一定角度的夹角，有助于果穗流的移动，防止堵塞； 多个导流板109沿脱粒室1的轴线方向等间距地布置在弧形挡板113的内表面上，多个与导流板109一一对应的轴承座126通过轴承座安装板125安装在弧形顶板127上；每个导流板109的顶端设有一转轴，所述转轴穿过弧形挡板113安装在轴承座126内，并与一角度调节摆杆102固接；多个角度调节摆杆102相互平行地铰接在角度调节连杆107上；所述导流板角度调节电动推杆110的后端铰接在弧形顶板127上，前端与角度调节动力杆124铰接，角度调节动力杆124与角度调节连杆107的后端铰接；所述导流板角度测量传感器111安装于导流板角度调节电动推杆110内部，通过检测导流板角度调节电动推杆110的伸缩量，间接测量导流板角度； 所述智能控制系统3包括上位机、PLC控制器、变频器、凹板继电器开关和导流板继电器开关；所述上位机与PLC控制器连接；所述PLC控制器分别与变频器、凹板继电器开关、导流板继电器开关、测速传感器411、脱粒凹板位移传感器117、拉力传感器118和导流板角度测量传感器111连接，获取多功能玉米脱粒分离装置的脱粒功率、脱粒滚筒转速、脱粒凹板间隙、导流板角度、脱粒凹板挤压力；所述变频器与电机409连接；所述凹板继电器开关与凹板间隙调节电动推杆105连接；所述导流板继电器开关与导流板角度调节电动推杆110连接。

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