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龙图腾网获悉福建福船一帆新能源装备制造有限公司申请的专利一种金属管相贯结构自动焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311436225.7，技术领域涉及：B23K37/053；该发明授权一种金属管相贯结构自动焊接装置是由高险峰;郭平;罗斌;徐立冬设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管相贯结构自动焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种金属管相贯结构自动焊接装置，包括支撑架、旋转平台、设于旋转平台前端的工装台、三轴滑台、设于三轴滑台底部的连接块、设于连接块底部的机械臂、设于机械臂底部的焊接头、以及设于焊接头上方的摄像头，其中旋转平台旋转180度，然后三轴滑台将焊接头移动到靠近焊接位置的地方，然后机械臂控制焊接头移动到焊接位置，随着旋转平台继续360度旋转，三轴滑台和机械臂控制焊接头始终在设定焊接轨迹行走，从而完成对焊接件的焊接，无需人工手动焊接，提升了大型焊接管的焊接精度，解决了大型多通管通常为人工进行焊接拼接，人工焊接误差大，导致大型多通管焊接精度低的技术问题。

本发明授权一种金属管相贯结构自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种金属管相贯结构自动焊接装置，其特征在于，包括支撑架（1）、设于支撑架（1）中部的旋转平台（2）、设于旋转平台（2）前端的工装台（3）、设于支撑架（1）顶部的三轴滑台（4）、设于三轴滑台（4）底部的连接块（5）、设于连接块（5）底部的机械臂（6）、设于机械臂（6）底部的焊接头（7）、以及设于焊接头（7）上方的摄像头（8）； 所述工装台（3）包括连接板（31）、滑动设于连接板（31）横向两侧的移动块（32）、用于驱动各移动块（32）移动的第一驱动装置（33）、可转动地设于移动块（32）远离连接板（31）一侧的转盘（34）、用于驱动转盘（34）旋转的第二驱动装置（35）、设于转盘（34）远离第二驱动装置（35）一侧的爪卡盘（36）； 所述支撑架（1）前方间隔设有覆膜机（9），所述覆膜机（9）外侧设有放料盘（9a），所述支撑架（1）底部设有调整机构（10），所述调整机构（10）底部设有用于驱动调整机构（10）横向移动的横轴移动台（11），所述调整机构（10）包括调整架（101）、可转动地设于调整架（101）上的第一杆（102）、用于驱动第一杆（102）旋转的驱动电机（103）、可转动地设于调整架（101）上且与第一杆（102）间隔设置的第二杆（104）、铰接设于第一杆（102）和第二杆（104）之间的第三杆（105）、设于第二杆（104）横向一侧的第一驱动轴（106）、固设于第一驱动轴（106）外侧的第四杆（107）、设于第四杆（107）一侧的凸圆柱（108）、设于第一驱动轴（106）外侧的间歇轮（109）、可转动地设于调整架（101）上且与第一驱动轴（106）间隔设置第二驱动轴（110）、设于第二驱动轴（110）外侧且与间歇轮（109）贴合的弧形块（111）、设于第二驱动轴（110）外侧的U型块（112）、设于第二驱动轴（110）远离弧形块（111）一侧的第一驱动杆（113）、滑动设于调整架（101）顶部横向两侧的调整块（114）、铰接设于调整块（114）和第一驱动杆（113）之间的第二驱动杆（115）、设于调整块（114）之间的导向辊（116）、设于导向辊（116）外侧的第一螺旋槽（117）、设于导向辊（116）外侧的第二螺旋槽（118）、滑动设于第一螺旋槽（117）和第二螺旋槽（118）内的传动块（119）、设于传动块（119）横向一侧的支撑框（120）、以及设于传动块（119）顶部的调整杆（121），所述传动块（119）滑动设于支撑框（120）内，所述导向辊（116）横向一侧设有驱动齿轮（122），所述调整架（101）顶部设有驱动齿条（123），所述第一螺旋槽（117）和第二螺旋槽（118）方向相反。

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