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龙图腾网获悉广东省大湾区集成电路与系统应用研究院申请的专利一种反光物体识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117392398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311469713.8，技术领域涉及：G06V10/422；该发明授权一种反光物体识别方法及装置是由郭羽鹏;刘建设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反光物体识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反光物体识别方法及装置，根据点云数据中强度值确定种子区域，可以准确获取反光率高的区域，准确的定位反光物件的反光点。且可以准确的确定聚类的中心，排除了一般聚类算法由于中心点确定不准确而导致的聚类结果不清楚的问题。通过扩散聚类算法对各个反光点进行扩散，获取清晰的候选区域范围，扩散聚类算法不需要将区域点云数据中所有的点进行分类或聚类，而是以种子区域对外进行扩散，可以排除其他聚类算法中由于是对全部点进行聚类而导致的候选区域不清晰的问题。通过每个候选区域的曲率来确定各个候选区域的形状，这样可以快捷的对候选区域的形状进行识别，减少对于硬件设备的负担同时又提高了准确性。

本发明授权一种反光物体识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种反光物体识别方法，其特征在于，包括： 获得区域点云数据，并将区域点云数据中强度值大于预设值的若干个区域，确定为若干个种子区域； 根据扩散聚类算法，以若干个种子区域为中心对区域点云数据进行聚类，获取若干个候选区域； 计算每个候选区域的曲率，根据每个候选区域的曲率确定每个候选区域的形状，并根据各个候选区域的形状，确定每个候选区域对应的反光物体的形状; 所述根据扩散聚类算法，以若干个种子区域为中心对区域点云数据进行聚类，获取若干个候选区域，具体为： 将各个种子区域确定为聚类中的若干个中心区域，持续判断各个中心区域边界点外围连接的点云数据的强度值与中心区域边界点强度值的差值是否小于预设强度差，直至不存在中心区域边界点连接的非中心区域的点云数据的强度值与中心区域边界点强度值的差值小于预设强度差时，确定各个中心区域为对应的候选区域； 其中，每次判断中若存在中心区域边界点连接的非中心区域的点云数据的强度值与中心区域边界点强度值的差值小于预设强度差，则将所述非中心区域的点云数据加入中心区域; 所述计算每个候选区域的曲率，根据每个候选区域的曲率确定每个候选区域的形状，具体为： 根据各个候选区域长边，将每个候选区域中所有点云数据拆分为上部分和下部分； 根据每个候选区域中点云数据的位置信息，分别计算每个候选区域中上部分和下部分的斜率，并计算每个候选区域中上部分和下部分的斜率差值； 判断每个候选区域中上部分和下部分的斜率差值是否大于预设差值； 若存在候选区域中上部分和下部分的斜率差值小于等于预设差值，则确定所述候选区域的形状为反光板； 若存在候选区域中上部分和下部分的斜率差值大于预设差值，则确定所述候选区域的形状为反光柱。

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