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龙图腾网获悉南京溯远基因科技有限公司申请的专利一种机械式试剂盒抓取结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311675170.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机械式试剂盒抓取结构是由霍同祥;陈功俊;张俊;马俊设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式试剂盒抓取结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械式试剂盒抓取结构，属于机械手技术领域。包括用于放置试剂盒的托盘，所述托盘下侧两边位置分别铰接有左翻爪和右翻爪，所述左翻爪、右翻爪与托盘之间均连接有用于推动左翻爪、右翻爪转动的扭簧；所述左翻爪、右翻爪与托盘之间还连接有用于拉动左翻爪、右翻爪转动的弹片，弹片和扭簧对左翻爪、右翻爪的控制方向相反；所述托盘下侧滑动设置有与弹片连接的推杆。本发明采用纯机械结构，推动推杆时可控制翻爪打开，放松推杆时，利用扭簧的弹力控制翻爪夹紧；整体结构紧凑，占用空间小，节省了步进电机、光耦等一些列电气元件，降低了成本。

本发明授权一种机械式试剂盒抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种机械式试剂盒抓取结构，包括用于放置试剂盒（11）的托盘（1），其特征在于：所述托盘（1）下侧两边位置分别铰接有左翻爪（2）和右翻爪（3），所述左翻爪（2）、右翻爪（3）与托盘（1）之间均连接有用于推动左翻爪（2）、右翻爪（3）转动的扭簧（4）；所述左翻爪（2）、右翻爪（3）与托盘（1）之间还连接有用于拉动左翻爪（2）、右翻爪（3）转动的弹片（5），弹片（5）和扭簧（4）对左翻爪（2）、右翻爪（3）的控制方向相反；所述托盘（1）下侧滑动设置有与弹片（5）连接的推杆（6）； 所述右翻爪（3）与左翻爪（2）结构对称； 所述右翻爪（3）中部通过转轴（7）铰接在支座（8）上，支座（8）固定在托盘（1）下侧；所述扭簧（4）安装在转轴（7）上，扭簧（4）两端分别与右翻爪（3）、托盘（1）连接；所述右翻爪（3）上部为夹持部（301），夹持部（301）超出托盘（1）上侧面，在托盘（1）侧边具有与夹持部（301）配合的限位槽（101）；所述弹片（5）连接在右翻爪（3）下部；所述弹片（5）设置有两个，两个弹片（5）平行设置；前侧的所述弹片（5）一端铰接在右翻爪（3）下端，前侧的弹片（5）另一端铰接在左翻爪（2）下的支座（8）上；后侧的所述弹片（5）一端铰接在左翻爪（2）下端，后侧的弹片（5）另一端铰接在右翻爪（3）下的支座（8）上； 所述托盘（1）上侧面固定有与试剂盒（11）配合的定位柱（10）。

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