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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利用于节流管汇的控制方法、控制装置及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117684913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311699631.2，技术领域涉及：E21B34/08；该发明授权用于节流管汇的控制方法、控制装置及处理器是由杨宏伟;李军;龙震宇;张更;安锦涛;连威;张辉设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于节流管汇的控制方法、控制装置及处理器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于节流管汇的控制方法、控制装置及处理器，属于压井控制技术领域。该方法包括：获取节流管汇的节流压力；根据节流压力确定目标控制器，目标控制器包括位移控制器和PID控制器；根据目标控制器对节流阀的开度进行控制，以实现节流压力的控制。本申请能根据节流压力选择合理的控制参数，并利用位移控制或PID控制动态调节节流阀开度以对节流压力进行控制，在短时间内将节流压力控制至目标压力。

本发明授权用于节流管汇的控制方法、控制装置及处理器在权利要求书中公布了：1.一种用于节流管汇的控制方法，其特征在于，所述节流管汇包括节流阀，所述控制方法包括： 获取所述节流管汇的节流压力； 根据所述节流压力确定目标控制器，所述目标控制器包括位移控制器和PID控制器； 根据所述目标控制器对所述节流阀的开度进行控制，以实现所述节流压力的控制； 其中，所述控制方法还包括：在确定所述PID控制器为所述目标控制器的情况下，根据所述节流压力确定所述PID控制器的目标PID控制参数以实现所述节流压力的控制； 所述根据所述节流压力确定所述PID控制器的目标PID控制参数以实现所述节流压力的控制包括：获取多个预设压力范围和多组预设PID控制参数；在判定所述节流压力处于第一预设压力范围内的情况下，将第一组预设PID控制参数确定为所述目标PID控制参数；在判定所述节流压力处于第二预设压力范围内的情况下，将第二组预设PID控制参数确定为所述目标PID控制参数；在判定所述节流压力处于第三预设压力范围内的情况下，根据所述节流压力与预设的目标压力的压差确定所述目标PID控制参数； 在判定所述节流压力处于第三预设压力范围的情况下，根据所述节流压力与所述预设的目标压力的压差确定所述目标PID控制参数包括：获取第一预设压差；判断所述节流压力与所述预设的目标压力的压差是否大于所述第一预设压差；在判定所述节流压力与所述预设的目标压力的压差大于所述第一预设压差的情况下，将第三组预设PID控制参数确定为所述目标PID控制参数；在判定所述节流压力与所述预设的目标压力的压差小于或等于所述第一预设压差的情况下，将第四组预设PID控制参数确定为所述目标PID控制参数； 在所述将第四组预设PID控制参数确定为所述目标PID控制参数之后，所述控制方法还包括：判断所述节流压力与预设的目标压力在预设时长内的差值是否大于第二预设压差；在判定所述节流压力与预设的目标压力在预设时长内的差值大于第二预设压差的情况下，增大所述目标PID控制参数中的比例项参数。

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