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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410011080.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储机器人是由邓鑫;李文春;雷斌;师坤荣;林国;王俊;牛鹏瀛;张婉秋;李东俊;胡永鹏;崔永盛;段云江;梁源;杨宇恒;赵建斌;文俊;聂乐龙;李旭;余俊;余庆和设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储机器人在说明书摘要公布了：本申请是关于一种仓储机器人，包括：移动底座装置、提升装置、旋转装置和夹抱装置，所述提升装置设置安装于移动底座装置上，旋转装置设置安装于提升装置上，夹抱装置设置安装于旋转装置上，提升装置上设置有至少两个直角置物板，直角置物板通过提升固定板和提升固定横杆固定在提升装置上，夹抱装置包括：货叉移载机构、左右夹抱机构和前后夹抱机构，左右夹抱机构和前后夹抱机构设置安装于货叉移载机构上。该仓储机器人通过移动底座装置自主运动并完成货物的自动化搬运任务，提升装置实现货物的上升和下降，以适应不同高度货架的搬运任务，并且通过夹抱装置能够实现多个料箱的同时取放和搬运，提高搬运效率。

本发明授权一种仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：移动底座装置（300）、提升装置（200）、旋转装置（400）和夹抱装置（100），所述提升装置（200）设置安装于移动底座装置（300）上，旋转装置（400）设置安装于提升装置（200）上，夹抱装置设置安装于旋转装置（400）上； 所述提升装置（200）上设置有至少两个直角置物板（2002），直角置物板（2002）通过提升固定板（2005）和提升固定横杆（2006）固定在提升装置（200）上，且直角置物板与提升固定板为铰接固定； 所述夹抱装置（100）包括：货叉移载机构（3）、左右夹抱机构（1）和前后夹抱机构（2），所述左右夹抱机构（1）和前后夹抱机构（2）设置安装于货叉移载机构（3）上； 所述提升装置（200）顶部设置有两个提升电缸（2003），两个提升电缸（2003）分别通过一根提升直杆（2004）与各个直角置物板（2002）的侧壁固定连接；通过驱动提升电缸（2003），带动提升直杆（2004）向上移动，从而拉动直角置物板（2002），使得直角置物板（2002）倾斜。

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