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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种对置探头式免耕播种避茬装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117813981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410010457.4，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种对置探头式免耕播种避茬装置及方法是由王超;李航;李洪文;何进;王庆杰;卢彩云;杨翰瑜;李智勇设计研发完成，并于2024-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对置探头式免耕播种避茬装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业技术领域，具体涉及一种对置探头式免耕播种避茬装置及方法，所述装置，包括主动避茬装置1、播种单体2、播种机横梁3、主动避茬装置1；所述主动避茬装置1布置在播种单体2和播种机横梁3之间，用于播种单体2和播种机横梁3之间的挂接；该装置可以实现播种单体播种时的主动避茬，提高了播种单体的播种作业效果。基于超声波传感器，通过分别检测两个探杆到作物根茬的距离，根据数学模型可实时准确地获取播种单体与作物根茬的相对位置，为实现播种单体的主动避茬提供信息支持。利用该装置可对传统的播种单体进行快速的改装，使其具备主动避茬的能力，提高播种单体的播种作业效果。

本发明授权一种对置探头式免耕播种避茬装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种对置探头式免耕播种避茬装置，包括播种单体2和播种机横梁3，其特征在于：所述装置还包括主动避茬装置1；所述主动避茬装置1布置在播种单体2和播种机横梁3之间，用于播种单体2和播种机横梁3之间的挂接； 所述主动避茬装置1包括：对置探头1-1、旋转齿轮组1-2、控制器1-3、前连接板1-4、电动推杆1-5、推杆安装板1-6、后连接板1-7和伺服电机1-8； 所述前连接板1-4横向固定连接在播种机横梁3的后端；所述推杆安装板1-6由前连接板1-4向后方延伸，固定连接在前连接板1-4的侧面； 所述后连接板1-7包括：前连接板啮合区1-7-1、控制器安装区1-7-2、转轴1-7-3、伺服电机安装区1-7-4和活塞杆安装区1-7-5； 所述后连接板1-7为“L”形，包括后部的竖直部和由所述竖直部底部向前方延伸的水平部； 所述竖直部的前表面设有前连接板啮合区1-7-1；前连接板啮合区1-7-1的上端和下端分别设有滑槽，前连接板1-4的上表面和下表面分别置于前连接板啮合区1-7-1的所述滑槽内，后连接板1-7从而能够相对于前连接板1-4沿横向平行移动； 所述竖直部的侧面设有活塞杆安装区1-7-5； 所述水平部的中央设有转轴1-7-3，所述转轴1-7-3的两侧分别设有控制器安装区1-7-2和伺服电机安装区1-7-4； 所述播种单体2通过“U”形螺栓固定连接在后连接板1-7的竖直部； 所述电动推杆1-5包括：组合部件1-5-1和螺杆1-5-2；所述组合部件1-5-1固定连接在推杆安装板1-6上；所述螺杆1-5-2固定连接在活塞杆安装区1-7-5上；螺杆1-5-2能够相对于组合部件1-5-1进行可伸缩活塞平行运动，从而拉动后连接板1-7沿横向左右运动，所述播种单体2在后连接板1-7的带动下沿横向左右运动； 所述控制器1-3固定连接在控制器安装区1-7-2上；所述伺服电机1-8固定连接在伺服电机安装区1-7-4上； 所述控制器1-3与电动推杆1-5通讯连接；所述控制器1-3与伺服电机1-8通讯连接； 所述旋转齿轮组1-2包括：右侧齿轮1-2-1和左侧齿轮1-2-2； 所述对置探头1-1包括：右前超声波雷达1-1-1、右中超声波雷达1-1-2、右后超声波雷达1-1-3、右探杆1-1-4、左探杆1-1-5、左后超声波雷达1-1-6、左中超声波雷达1-1-7和左前超声波雷达1-1-8； 右探杆1-1-4和左探杆1-1-5的杆体部分的结构相同，自上而下分别包括竖直布置的连接部、倾斜布置的中间部和平行于地面的工作部；在初始状态下，所述右探杆1-1-4的工作部与播种单体2前进速度方向中心线水平面投影CL之间的夹角和左探杆1-1-5的工作部与播种单体2前进速度方向中心线水平面投影CL之间的夹角相等； 所述右前超声波雷达1-1-1固定在右探杆1-1-4的工作部的内侧前端；所述右中超声波雷达1-1-2固定在右探杆1-1-4的工作部的内侧中部；所述右后超声波雷达1-1-3固定在右探杆1-1-4的工作部的内侧后端； 所述左前超声波雷达1-1-8固定在左探杆1-1-5的工作部的内侧前端；所述左中超声波雷达1-1-7固定在左探杆1-1-5的工作部的内侧中部；所述左后超声波雷达1-1-6固定在左探杆1-1-5的工作部的内侧后端； 所述右前超声波雷达1-1-1和左前超声波雷达1-1-8对称布置，位于同一水平面；所述右中超声波雷达1-1-2和左中超声波雷达1-1-7对称布置，位于同一水平面；所述右后超声波雷达1-1-3和左后超声波雷达1-1-6对称布置，位于同一水平面； 所述右探杆1-1-4布置于右侧齿轮1-2-1下方，右探杆1-1-4的连接部固定安装在右侧齿轮1-2-1上；所述左探杆1-1-5布置于左侧齿轮1-2-2下方，左探杆1-1-5的连接部固定安装在左侧齿轮1-2-2上； 所述右侧齿轮1-2-1固定安装在转轴1-7-3上；所述左侧齿轮1-2-2固定安装在伺服电机1-8的输出轴上；所述右侧齿轮1-2-1与左侧齿轮1-2-2啮合，右侧齿轮1-2-1在左侧齿轮1-2-2的带动下转动； 所述伺服电机1-8驱动左侧齿轮1-2-2转动；右侧齿轮1-2-1与左侧齿轮1-2-2啮合，能够进行齿轮式传动；左探杆1-1-5在左侧齿轮1-2-2的带动下转动；右探杆1-1-4在右侧齿轮1-2-1的带动下转动； 左后超声波雷达1-1-6、左中超声波雷达1-1-7和左前超声波雷达1-1-8在左探杆1-1-5的带动下以一定的角度转动；右后超声波雷达1-1-3、右中超声波雷达1-1-2和右前超声波雷达1-1-1在右探杆1-1-4的带动下以与左探杆1-1-5相同的角度转动。

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