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龙图腾网获悉江苏胜凌环保科技有限公司申请的专利一种AGV自动导引小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223390058U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420258669.X，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种AGV自动导引小车是由谢韫泽设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV自动导引小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种AGV自动导引小车，包括车架，该车架内设置有信号接发天线、摄像机构、驱动机构、传感器以及自动导引处理器；所述的车架上还安装有防撞机构，该防撞机构包括设置在车架侧壁上的内凹槽，所述的内凹槽横向设置，且相应向车架内部凹陷，且内凹槽在车架侧壁上为间隔均匀设置。本装置中具体是在车架上设计了向内凹陷的内凹槽，内凹槽中安装内杆，内杆上设置安装座，防撞条对应设置在安装座上，而内杆则对应设置成可拆卸的结构，这样设计后，每一内杆及对应安装的防撞条均可拆卸更换，防止损坏后不可更换，影响防撞效果。

本实用新型一种AGV自动导引小车在权利要求书中公布了：1.一种AGV自动导引小车，包括车架，该车架内设置有信号接发天线（1）、摄像机构（2）、驱动机构（3）、传感器（4）以及自动导引处理器（5）；其特征在于：所述的车架上还安装有防撞机构，该防撞机构包括设置在车架侧壁上的内凹槽（6），所述的内凹槽（6）横向设置，且相应向车架内部凹陷，且内凹槽（6）在车架侧壁上为间隔均匀设置； 且每一内凹槽（6）内还均安装有一可拆卸的内杆（7），内杆（7）另一端设置有一安装座（8），所述安装座（8）的位置位于车架外侧，且每一安装座（8）上还均通过弹簧铰接组件（9）安装有发散式的形同花瓣状的防撞条（10），所述的防撞条（10）碰撞到外物时，可向内侧挤压，且在弹簧铰接组件（9）的作用下复位； 所述的内凹槽（6）的侧壁处设置有半圆形的卡槽（11）；而所述的内杆（7）上则对应设置有半圆形的卡块（12），所述的内杆（7）通过卡槽（11）和卡块（12）可拆卸安装； 所述的车架包括上车架（101）和下车架（102），上车架（101）和下车架（102）均设置为圆形车架结构，上车架（101）和下车架（102）可拆卸安装，且所述的内凹槽（6）设置在下车架（102）的侧壁上； 所述的内凹槽（6）在下车架（102）的侧壁上共设置有间隔均匀的六个； 每一安装座（8）上均对应安装有五个防撞条（10），五个防撞条（10）在安装座（8）上的安装角度相同，且所述的防撞条（10）设置为橡胶条或塑料条状结构； 所述车架的上车架（101）上端还设置有向下凹陷的弹簧槽（13），上车架（101）的上方还设置有一载物板（14），所述的载物板（14）下端部设置有限位筒（15），该限位筒（15）下端开口，且对应伸入到弹簧槽（13）中，且弹簧槽（13）底部与载物板（14）下端面之间还安装有缓冲弹簧（16）。

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