买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华亭煤业集团有限责任公司申请的专利一种板块状物体柔性抓取机构及抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117963518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410151050.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种板块状物体柔性抓取机构及抓取方法是由李宣东;李慧;景千亮;李晓伟;周鼎丁;张博;王建军设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板块状物体柔性抓取机构及抓取方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种板块状物体柔性抓取机构，包括：水平连接座、升降台、夹爪架、水平到位传感器和垂直到位传感器；水平连接座上设置有升降座和第一液压缸；升降台的一端竖向滑动装配在升降座中，升降座上设置有第二液压缸，第二液压缸的伸出端与升降台相连接；夹爪架连接在升降台的前端，夹爪架的中部设置有夹爪平台，夹爪平台的下部的后端设置有后夹爪，夹爪架的上部纵向水平设置有抓取气缸，抓取气缸的端部连接有前夹爪；水平到位传感器横向设置在后夹爪上，后夹爪上铰接有一端朝向水平到位传感器的T形触发杆；垂直到位传感器竖直设置在夹爪平台上。本发明还提出一种板块状物体柔性抓取方法，采用以上所述的板块状物体柔性抓取机构实施。

本发明授权一种板块状物体柔性抓取机构及抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种板块状物体柔性抓取机构，其特征在于，包括： 水平连接座1，所述水平连接座（1）连接在大行程的机械臂上，在所述水平连接座1上设置有升降座2和第一液压缸3，所述第一液压缸3能够推动所述升降座2纵向移动； 升降台4，所述升降台4的一端竖向滑动装配在所述升降座2中，所述升降座2上设置有第二液压缸29，所述第二液压缸29的伸出端与所述升降台4相连接； 夹爪架5，所述夹爪架5连接在所述升降台4的前端，所述夹爪架5的中部设置有夹爪平台6，所述夹爪平台6的下部的后端设置有后夹爪7，所述夹爪架5的上部纵向水平设置有抓取气缸9，所述抓取气缸9的端部连接有前夹爪10，所述前夹爪10的下端向内弯折，并朝向所述后夹爪7； 水平到位传感器8，所述水平到位传感器8横向设置在所述后夹爪7上，所述后夹爪7上铰接有T形触发杆11，所述T形触发杆11的一端朝向所述水平到位传感器8； 垂直到位传感器12，所述垂直到位传感器12竖直设置在所述夹爪平台6上，其探测端向下伸出所述夹爪平台6，所述夹爪平台6的下侧竖向滑动设置有横向板13； 所述夹爪架5与所述升降台4的前端转动连接，所述夹爪架5的一侧与所述升降台4之间设置有摆动牵引机构，所述夹爪架5的另一侧与所述升降台4之间设置有拉簧14； 通过摆动牵引机构控制夹爪架（5）相对升降台（4）转动，使夹爪架（5）上的夹爪平台（6）随着摆动，与板块状物体保持平行，当抓取完成后，摆动牵引机构释放夹爪架（5），夹爪架（5）在拉簧（14）的牵引下回复原来位置； 所述摆动牵引机构包括： 第三液压缸15，所述第三液压缸15横向设置在所述升降台4上，所述第三液压缸15的端部连接有钢缆，所述升降台4上还设置有导轮16； 线套17和连接头18，所述线套17和所述连接头18设置在所述夹爪架5的一侧的上部，所述钢缆绕过所述导轮16后穿过所述线套17并与所述连接头18相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华亭煤业集团有限责任公司，其通讯地址为：744100 甘肃省平凉市华亭市东峡煤矿；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。