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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种珊瑚礁生态保护多智能体装备及捕获海星的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117814192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410209204.X，技术领域涉及：A01K80/00；该发明授权一种珊瑚礁生态保护多智能体装备及捕获海星的方法是由俞俊;程小明;张弛;谢春梅;朱芸芸;叶永林设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种珊瑚礁生态保护多智能体装备及捕获海星的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种珊瑚礁生态保护多智能体装备及捕获海星的方法，包括设置有泵吸装置的主体结构，泵吸装置用于为所述主体结构提供水下行驶的推进力，所述主体结构内部设置有吸水动力室，所述主体结构上设置有与吸水动力室连接的吸收管和捕获腔，所述吸收管在所述吸水动力室提供的负压下，将位于所述吸收管末端附近的海星吸入捕获腔，通过在多智能体装备上设置吸水动力室，采用泵吸的方式抓捕海星，将海星存储在捕获腔中并运输转移，将海星彻底带离整个生态系统，不残留动物尸体等溃败组织，实现便捷捕获海星，同时对珊瑚礁的生存不产生影响。

本发明授权一种珊瑚礁生态保护多智能体装备及捕获海星的方法在权利要求书中公布了：1.一种珊瑚礁生态保护多智能体装备，其特征在于：包括设置有泵吸装置（2）的主体结构（1），泵吸装置（2）用于为所述主体结构（1）提供水下行驶的推进力，所述主体结构（1）内部设置有吸水动力室（7），所述主体结构（1）上设置有与吸水动力室（7）连接的吸收管（3）和捕获腔（4），所述吸收管（3）在所述吸水动力室（7）提供的负压下，将位于所述吸收管（3）末端附近的海星吸入捕获腔（4）； 泵吸装置（2）为泵喷推进器且数量为多个，每个泵吸装置（2）均通过管路与吸水动力室（7）连通，所述吸水动力室（7）为泵吸装置（2）工作提供水源； 所述主体结构（1）为扁平式的浮体，且水平截面呈对称结构，多个泵吸装置（2）均布于所述主体结构（1）的四周； 所述主体结构（1）中部设置有吸水动力室（7），所述吸水动力室（7）通过管路与泵吸装置（2）连通，使泵吸装置（2）工作时在吸水动力室（7）内产生负压； 所述捕获腔（4）为筒状结构，所述捕获腔（4）位于所述吸水动力室（7）的中心位置，所述捕获腔（4）的环形侧壁均布有多个过水孔（401），所述过水孔（401）用于将所述捕获腔（4）和所述吸水动力室（7）连通，所述吸收管（3）的首端穿过所述吸水动力室（7）后固定安装于所述捕获腔（4）的侧壁，所述吸收管（3）与捕获腔（4）内部连通； 所述捕获腔（4）的顶壁（41）上设置有第一阀门（8），所述第一阀门（8）用于将所述捕获腔（4）和外界水体直接连通或隔离； 还包括安装于所述吸收管（3）上的吸收阀门（301），所述吸收阀门（301）用于将所述捕获腔（4）通过所述吸收管（3）和外界水体连通或隔离； 所述捕获腔（4）的环形侧壁与所述吸水动力室（7）的内侧壁形成环形腔体，所述环形腔体与泵吸装置（2）通过管路连通； 所述吸水动力室（7）外设置有收纳网箱（5），所述捕获腔（4）的底部安装有第二阀门（42），所述第二阀门（42）用于将所述收纳网箱（5）与所述捕获腔（4）连通或隔离； 所述顶壁（41）与所述捕获腔（4）的环形侧壁滑动且密封配合，所述顶壁（41）外侧设置有升降机构（412），所述升降机构（412）的输出端与所述顶壁（41）连接，所述升降机构（412）通过支架（9）与所述吸水动力室（7）固定连接，所述升降机构（412）用于在所述第二阀门（42）打开时推动所述捕获腔（4）内部的海星进入所述收纳网箱（5）中。

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