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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于改进FCOS网络的X光安检双视角检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118053122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410214986.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于改进FCOS网络的X光安检双视角检测方法是由高红霞;林润泽;唐灏霖;黄耀斌;李筱萌设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进FCOS网络的X光安检双视角检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进FCOS网络的X光安检双视角检测方法，FCOS网络的改进FCOS网络的改进在于新增了图像编码器、HSV引导编码器和多尺度融合编码器，图像编码器将输入的俯视角X光图像和侧视角X光图像的色彩空间由RGB转为HSV再进行特征提取和融合，HSV引导编码器通过将图像编码器提取到的HSV引导特征与输入的原始X光俯视图和侧视图分别进行融合，多尺度融合编码器用于提取俯视角和侧视角的多尺度特征，并将两个视角的多尺度特征进行融合，本发明减少了堆叠目标在X光透射成像下的干扰，充分利用了不同色彩空间的图像信息，强化了网络特征感知能力，提高了X光对象的检测精度和速度。

本发明授权基于改进FCOS网络的X光安检双视角检测方法在权利要求书中公布了：1.基于改进FCOS网络的X光安检双视角检测方法，其特征在于，该方法是基于改进FCOS网络实现双视角X光安检中违禁品的精准检测，FCOS网络的改进在于新增了图像编码器、HSV引导编码器和多尺度融合编码器，图像编码器将输入的X光俯视图和X光侧视图的色彩空间由RGB转为HSV再进行特征提取和融合，用于提高FCOS网络对于待检测目标的识别敏感度；HSV引导编码器通过将图像编码器提取到的HSV引导特征与输入的原始X光俯视图和侧视图分别进行融合，降低X光图像中背景的混叠干扰和提高FCOS网络对于违禁品的识别能力；多尺度融合编码器用于提取俯视角和侧视角的多尺度特征，并将两个视角的多尺度特征进行融合，增强FCOS网络对于不同尺寸待检测目标的识别能力； 所述X光安检双视角检测方法的具体实施，包括： 采集传输带上待检测对象的X光俯视图和X光侧视图； 利用已训练好的改进FCOS网络对X光俯视图和X光侧视图进行以下处理： 将X光俯视图和X光侧视图输入图像编码器先进行色彩空间变换，得到俯视角HSV图像T和侧视角HSV图像S，将俯视角HSV图像T和侧视角HSV图像S进行特征提取并融合，得到HSV引导特征E； 由HSV引导编码器将HSV引导特征E与X光俯视图进行特征融合和编码，得到俯视角引导特征G；将HSV引导特征E与X光侧视图进行特征融合和编码，得到侧视角引导特征B； 由多尺度融合编码器对俯视角引导特征G和侧视角引导特征B进行特征提取和融合，得到全局多尺度特征M； 将全局多尺度特征M输入到改进FCOS网络的特征提取主干网络，得到主干特征，再将主干特征输入到改进FCOS网络的预测模块进行目标的定位及分类，最终输出检测信息并标注在X光图像中。

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