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龙图腾网获悉上海长弓中急管科技有限公司申请的专利一种基于雪亮工程的无人机识别及视频跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118097264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410228512.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于雪亮工程的无人机识别及视频跟踪方法是由秦宏伟;柳儒达;张凌玮;高林林;丰茂哲设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雪亮工程的无人机识别及视频跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于雪亮工程的无人机识别及视频跟踪方法，包括：获取摄像头输入视频流，根据摄像头输入视频流进行目标检测与识别，其中，包括目标检测与初步识别以及目标二次识别，根据识别结果进行目标跟踪。本发明提供的基于雪亮工程的无人机识别及视频跟踪方法，基于雪亮工程，能够实现无人机的识别及目标跟踪，便于使用。

本发明授权一种基于雪亮工程的无人机识别及视频跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雪亮工程的无人机识别及视频跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获取摄像头输入视频流； 步骤2：根据摄像头输入视频流进行目标检测与识别，其中，包括目标检测与初步识别以及目标二次识别； 步骤3：根据识别结果进行目标跟踪； 步骤2中，根据摄像头输入视频流进行目标检测与识别，其中，包括目标检测与初步识别以及目标二次识别，具体包括如下步骤： 步骤201：根据摄像头输入视频流进行目标检测与初步识别； 步骤202：根据检测结果进行目标二次识别； 步骤201中，根据摄像头输入视频流进行目标检测与初步识别，具体包括如下步骤： 步骤2011：搭建Yolov5模型； 步骤2012：基于640像素大小对摄像头输入视频流进行图像切割； 步骤2013：对Yolov5模型的骨干网络及颈部网络进行改进，并增加检测框； 步骤2014：将切割后的图像输入改进后的Yolov5模型中，输出检测结果； 步骤202中，根据检测结果进行目标二次识别，具体包括如下步骤： 步骤2021：根据检测结果获取检测目标大小，若检测目标小于预设阈值，则进行目标二次识别，其中，预设阈值基于数据准确度评估的方式进行调整； 步骤2022：搭建InceptionV4模型，将Yolov5模型与InceptionV4模型级联； 步骤2023：以检测目标为中心，提取224*224的目标原始图像，基于InceptionV4模型进行目标二次识别，得到最终检测结果。

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