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龙图腾网获悉知迪科技(安徽)有限公司申请的专利一种车载控制器局域网总线装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118353731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410263333.7，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种车载控制器局域网总线装置及其控制方法是由刘鎏;苏超;孙斌设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载控制器局域网总线装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载控制器局域网总线装置及其控制方法，所述车载控制器局域网总线装置。包括：包括车规单片机芯片及其上4路CANx通道：CAN1、CAN2、CAN3和CAN4，CANx代表控制器局域网或数据率可调控制器局域网，其中，所述通道CAN1、CAN2上均连接有可控的无源常闭继电器。本发明解决了对高速CAN总线进行物理改造时，出现的残桩效应问题。通过使用本发明提供的设备，可以在更改CAN总线的时候，避免引入过多的支线，确保每个被隔离出来的控制器保持总线拓扑结构，从而满足改装需求，同时保证通讯的稳定和信号质量。

本发明授权一种车载控制器局域网总线装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车载控制器局域网总线装置，其特征在于，包括：包括车规单片机芯片及其上4路CANx通道：（CAN1）、（CAN2）、（CAN3）和（CAN4），CANx代表控制器局域网或数据率可调控制器局域网， 其中， 所述通道（CAN1）、（CAN2）上均连接有可控的无源常闭继电器； 所述4路CANx通道均包括第一路高速控制器局域网总线CAN-H和第二路高速控制器局域网总线CAN-L，即： 所述通道（CAN1）包括总线（CAN1-H）和（CAN1-L）； 所述通道（CAN2）包括总线（CAN2-H）和（CAN2-L）； 所述通道（CAN3）包括总线（CAN3-H）和（CAN3-L）； 所述通道（CAN4）包括总线（CAN4-H）和（CAN4-L）； 所述通道（CAN1）、（CAN2）用于分别与不同的车辆控制器连接，所述车辆控制器本身设有分别和总线（CAN1-H）和（CAN1-L）、总线（CAN2-H）和（CAN2-L）对应的4路控制器高速CAN总线以进行相应的一一对应连接；所述通道（CAN3）和（CAN4）则用于为外部设备或其他应用提供接入点，即通道（CAN3）用于连接新的控制件，所述新的控制件用以替代（CAN2）通道及该通道所连接的控制器，通道（CAN4）用于连接新的、用以代替（CAN1）通道及该通道所连接的控制器的另一控制件； 无电源的状态下所述总线（CAN1-H）和（CAN2-H）数据连通，所述总线（CAN1-L）和（CAN2-L）数据连通； 有电源的状态下，所述通道（CAN1）和（CAN3）之间数据连通，所述通道（CAN2）和（CAN4）之间数据连通， 有电源的状态下，所述总线（CAN1-H）和（CAN3-H）数据连通，所述总线（CAN1-L）和（CAN3-L）数据连通，所述总线（CAN2-H）和（CAN4-H）数据连通，所述总线（CAN2-L）和（CAN4-L）数据连通，即有源工况下，和通道（CAN1）连接的控制器单独和通道（CAN1）相连，进而数据连接至通道（CAN3）而不和通道（CAN2）导通，实现通道（CAN3）连接的新的控制件与通道（CAN1）连接的车辆控制器进行点到点连接； 所述总线（CAN1-H）和（CAN1-L）以及（CAN2-H）和（CAN2-L）上均连接有所述可控的无源常闭继电器； 所述车规单片机芯片上设有总线（I-CAN1-H）和（I-CAN1-L），（I-CAN2-H）和（I-CAN2-L），（I-CAN3-H）和（I-CAN3-L），（I-CAN4-H）和（I-CAN4-L）， 所述总线（I-CAN1-H）和（I-CAN1-L）通过所述无源常闭继电器分别对应地连接所述总线（CAN1-H）和（CAN1-L）， 所述总线（I-CAN2-H）和（I-CAN2-L）通过所述无源常闭继电器分别对应地连接所述总线（CAN2-H）和（CAN2-L）， 在所述无源常闭继电器通电的工况下，所述总线（CAN1-H）和（I-CAN1-H）连通，所述总线（CAN1-L）和（I-CAN1-L）连通，所述总线（CAN2-H）和（I-CAN2-H）连通，所述总线（CAN2-L）和（I-CAN2-L）连通， 在所述无源常闭继电器未通电的工况下，所述总线（CAN1-H）和（I-CAN1-H）不连通，所述总线（CAN1-L）和（I-CAN1-L）不连通，所述总线（CAN2-H）和（I-CAN2-H）不连通，所述总线（CAN2-L）和（I-CAN2-L）不连通， 所述车规单片机芯片上还设有总线（I-CAN3-H）和（I-CAN3-L），（I-CAN4-H）和（I-CAN4-L）， 所述总线（I-CAN3-H）和（I-CAN3-L）分别对应的连接所述总线（CAN3-H）和（CAN3-L），所述总线（I-CAN4-H）和（I-CAN4-L）分别对应的连接所述总线（CAN4-H）和（CAN4-L）； 在所述4路CANx通道中均设有一个120欧且可通过拨码控制即程序控制的终端电阻，用来适配不同的网络拓扑； 所述通道（CAN1）和（CAN2）的终端电阻均设于所述车规单片机芯片和无源常闭继电器之间。

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