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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种电热驱动型人工肌肉的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117961974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410305340.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种电热驱动型人工肌肉的制备方法是由穆松林;李炜聪;张果戈;杜军;樊雨欣设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电热驱动型人工肌肉的制备方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能机器人材料的技术领域，公开了一种电热驱动型人工肌肉的制备方法。方法：S1、将尼龙纤维进行加捻，当纤维发生自卷绕形成第一个线圈时，立即停止加捻，得到极限直线状态的尼龙纤维；将极限直线状态的尼龙纤维进行卷绕，卷绕的方向与加捻的方向一致；将卷绕形成的尼龙线圈在真空的状态下进行退火成型，获得人工肌肉纤维；S2、将人工肌肉纤维进行粗化，敏化，活化处理，化学镀NiCuSn复合金属层，在140～160℃下进行退火处理40～60min，获得电热驱动型人工肌肉。本发明的方法使得金属层与基底具有较好的结合力，同时使得人工肌肉以较低的工作电压实现可逆驱动，并具有较好的收缩性能以及循环稳定性。

本发明授权一种电热驱动型人工肌肉的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种电热驱动型人工肌肉的制备方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、将尼龙纤维进行加捻，当纤维发生自卷绕形成第一个线圈时，立即停止加捻，得到极限直线状态的尼龙纤维；将极限直线状态的尼龙纤维进行卷绕，卷绕的方向与加捻的方向一致；将卷绕形成的尼龙线圈在真空的状态下进行退火成型，获得人工肌肉纤维； S2、将人工肌肉纤维进行粗化，敏化，活化处理，获得处理的人工肌肉纤维； S3、将处理的人工肌肉纤维进行化学镀NiCuSn复合金属层； S4、将镀有复合金属层的人工肌肉纤维在140~160℃下进行退火处理40~60min，获得电热驱动型人工肌肉； 步骤S3的具体步骤为 S3-1：将处理的人工肌肉纤维进行化学镀Ni处理；化学镀镍溶液：NiSO4·6H2O26~30gL，NaH2PO2·H2O22~28gL，C6H5Na3O7·3H2O25~40gL，CH4N2S1~2gL，CH3COONa11~14gL，pH值为4.8~5.0；化学镀Ni处理的条件为85~90℃下化学镀4-6min； S3-2：将化学镀Ni后的人工肌肉纤维进行化学镀Cu；化学镀Cu溶液为：CuSO4·5H2O10~19gL，NiSO49~15gL，NaH2PO2·2H2O75~80gL，C6H5Na3O7·3H2O30~35gL，H3BO335~40gL，Na2EDTA10~15gL；化学镀Cu的条件为50~65℃下化学镀5~10min； S3-3：将化学镀NiCu后的人工肌肉纤维进行化学镀Sn，化学镀Sn溶液为：SnSO430~35gL，H2SO442~48mlL，CH4N2S45~55gL，NaH2PO2·2H2O70~75gL，EDTA1gL；化学镀Sn的条件为35~40℃下化学镀1~10min。

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