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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118238860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410325707.3，技术领域涉及：B61F5/38；该发明授权一种磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统及其控制方法是由林佳志;高志桦;谢国贞;郭庆升;赵国艳;蒋春宇设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统及其控制方法，磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统包括：多个液压缸，每个液压缸对应磁悬浮车的一个悬浮架，其中，液压缸的上端连接车体，下端连接悬浮架；每个液压缸被液压缸中的活塞分隔为上液室和下液室；多个上液室依次平行连通形成第一液压支路，多个下液室依次平行连通形成第二液压支路；蓄能器分别设置在第一液压支路和第二液压支路上，提供车体横向运动的刚度；电磁阀设置在第一液压支路和第二液压支路的连通支路上；磁悬浮车处于直线线路时电磁阀关闭，本系统提供车体横向运动的刚度和阻尼；磁悬浮车处于曲线线路时电磁阀打开，连通支路连通，车体横向运动的刚度为零，本系统提供阻尼。

本发明授权一种磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统，其特征在于，所述磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统包括： 多个液压缸，每个液压缸对应磁悬浮车的一个悬浮架，其中，液压缸的上端连接车体，下端连接所述悬浮架；每个液压缸被液压缸中的活塞分隔为上液室和下液室；多个所述液压缸的上液室依次平行连通，平行连通的相邻上液室之间形成一个第一液压支路，多个所述液压缸的下液室依次平行连通，平行连通的相邻上液室之间形成一个第二液压支路； 蓄能器，分别设置在第一液压支路和第二液压支路上，用以提供车体横向运动的刚度； 电磁阀，设置在所述第一液压支路和第二液压支路的连通支路上；所述磁悬浮车处于直线线路时，所述电磁阀关闭，所述磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统提供车体横向运动的刚度和阻尼；所述磁悬浮车处于曲线线路时，所述电磁阀打开，所述第一液压支路和第二液压支路连通，车体横向运动的刚度为零，所述磁悬浮车用液压悬挂横向减振系统提供阻尼； 通过点乘计算判定车体的横向速度和每个液压缸的活塞运动速度的平均值得到的平均速度这两个矢量之间的夹角是否大于90度，来确定这两个矢量在横向上的分量是否为同向，由此来确定车辆是否进入了曲线线路；当这两个矢量在横向上的分量为同向或其中一个为0时，说明车辆没有进入曲线线路，反之，说明车辆进入曲线线路。

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